汽車(chē)機(jī)器人、水下機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人……近幾年，機(jī)器人已在各領(lǐng)域大顯身手，顛覆人們的想象�？墒牵�當(dāng)小小機(jī)器人與大個(gè)頭火車(chē)在有3個(gè)足球場(chǎng)大的廠房里邂逅時(shí)，又會(huì)擦出怎樣的火花？

鐵路貨車(chē)檢修，是保障運(yùn)輸安全、春運(yùn)暢通的關(guān)鍵一環(huán)。作為全國(guó)最大的路局，中鐵沈陽(yáng)局蘇家屯車(chē)輛段貨車(chē)檢修中心承擔(dān)著遼寧、吉林、內(nèi)蒙古地區(qū)的1／3鐵路貨車(chē)檢修任務(wù)，每天需要檢修鐵路貨車(chē)60多輛。春節(jié)前后，正是貨運(yùn)最繁忙也是安全檢修任務(wù)最繁重之時(shí)。

這幾天，沈陽(yáng)室外氣溫還停留在零下20攝氏度左右，外面北風(fēng)刺骨，中鐵沈陽(yáng)局集團(tuán)蘇家屯車(chē)輛段車(chē)輛檢修中心卻溫暖如春、干凈整潔。記者看到，堪稱(chēng)壯觀的檢修車(chē)間里，輪對(duì)上卸下來(lái)的承載鞍正坐上升降機(jī)，搭乘地下輸送帶，上上下下地“享受”。它們剛一抵達(dá)取送位置，守在這里的機(jī)器人便伸出歡迎的“手臂”，抓取、轉(zhuǎn)身、彎腰……幾秒鐘的時(shí)間，一個(gè)20多公斤重的承載鞍便被擱到指定的存放箱里，被碼放得整整齊齊。

少了昔日人來(lái)人往、人機(jī)吵嚷的繁忙景象，取而代之的是環(huán)境整潔、操作精準(zhǔn)的機(jī)器人，“五大能手”輪番上陣，與工作人員結(jié)為“親密愛(ài)人”，各就其位，各司其責(zé)，對(duì)車(chē)輛配件進(jìn)行各類(lèi)檢修作業(yè)。

“這兒的機(jī)器人大多是自主研發(fā)并在全國(guó)率先投入使用，有車(chē)輛鉤緩配件搬運(yùn)、鉤舌自動(dòng)檢測(cè)等5種不同功能的機(jī)器人�！痹摱瓮跫�源創(chuàng)新工作室創(chuàng)新組組長(zhǎng)、沈鐵集團(tuán)“優(yōu)秀青年技術(shù)人才”獲得者陳永復(fù)介紹。

提到修火車(chē)，人們往往會(huì)想到手拎大扳子、一身油漆裝、這敲敲那看看，哪里不好拆哪里的印象�，F(xiàn)在，智能機(jī)械設(shè)備早已成為挑大梁的勞動(dòng)模范，5種機(jī)器已成為檢修中心的形象代言人和春運(yùn)安全的守護(hù)者。

外形亮眼，干活靠譜，不怕臟累，每“人”還有一個(gè)響亮的“江湖稱(chēng)號(hào)”：“光影手”，是承載鞍搬運(yùn)機(jī)器人，利用激光探頭對(duì)承載鞍進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了信息比對(duì)和自動(dòng)取送；“安全手”，是枕簧斜楔分解機(jī)器人，用機(jī)械手將貨車(chē)轉(zhuǎn)向架內(nèi)部的枕簧和斜楔取出，消除配件落地砸腳等安全風(fēng)險(xiǎn)；“多面手”，則是鉤舌噴漆搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)責(zé)將鉤舌送至作業(yè)線上，進(jìn)行機(jī)械噴漆、烘干、識(shí)別、放置的一站式工作；“搬運(yùn)手”，是鉤尾框上下料機(jī)器人，它負(fù)責(zé)將鉤尾框進(jìn)行除銹打磨、運(yùn)送、探傷，主動(dòng)上下料并與除銹有效連接；“檢測(cè)手”，是鉤舌自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人，工作任務(wù)是鉤舌機(jī)械取送、藍(lán)光掃描、電腦成像、自動(dòng)檢測(cè)。

承載鞍是連接車(chē)體與車(chē)輪的重要部件，使用機(jī)器人后能迅速地檢測(cè)出它的15種數(shù)據(jù)，讓檢測(cè)精度有了保證。這是由中鐵沈陽(yáng)局集團(tuán)蘇家屯車(chē)輛段車(chē)輛檢修中心王吉源創(chuàng)新工作室研發(fā)的新型檢測(cè)設(shè)備——承載鞍激光檢測(cè)機(jī)，它可以精確地檢測(cè)出承載鞍各項(xiàng)磨耗數(shù)據(jù)，并在全國(guó)率先投入使用。

“以往需要人工使用10個(gè)量具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，使用機(jī)器人后工作效率一下子提高50％以上，就是說(shuō)，以前咱們一個(gè)承載鞍檢測(cè)，人工需要檢測(cè)2分鐘，現(xiàn)在一個(gè)承載鞍檢測(cè)只需40秒就可以了�！标愑缽�(fù)指著正在勞作的承載鞍機(jī)器人給記者算出它的工作效率。

轉(zhuǎn)向架，可以說(shuō)是貨車(chē)的“兩條腿”，是火車(chē)重要的部件。以往在對(duì)轉(zhuǎn)向架檢修時(shí)，需要人工裝卸枕簧斜楔，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，有時(shí)配件落地時(shí)還會(huì)出現(xiàn)砸腳等安全隱患。針對(duì)這個(gè)情況，該段與西南交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)枕簧斜楔分解機(jī)器人，采用ABB機(jī)器人和三坐標(biāo)機(jī)器人一同實(shí)現(xiàn)枕簧和斜楔的分解工作。

在轉(zhuǎn)向架檢修區(qū)，火車(chē)頭獎(jiǎng)?wù)芦@得者、轉(zhuǎn)向架班組工長(zhǎng)趙春印正和他的機(jī)器人忙個(gè)不停，“這兩套機(jī)器人的配合，可以順利實(shí)現(xiàn)所有枕簧和斜楔的分解作業(yè)。在1分鐘內(nèi)就能完成半個(gè)轉(zhuǎn)向架枕簧的分解作業(yè)，再配合人工旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架，就可以在3分鐘內(nèi)完成整個(gè)轉(zhuǎn)向架枕簧和斜楔的分解作業(yè)�！壁w春印說(shuō)。

近兩年，蘇家屯車(chē)輛段自主研發(fā)并引進(jìn)了智能化設(shè)備200余臺(tái)，自動(dòng)化生產(chǎn)、檢測(cè)、維修悄然挑起檢修中心的大梁。 智能設(shè)備“上崗”一年來(lái)，該段配件檢測(cè)操作臺(tái)上的人數(shù)已經(jīng)由原來(lái)的一個(gè)工位和臺(tái)位8個(gè)人減少到2個(gè)人就可以完成，每天增加檢修15輛，生產(chǎn)效率提高40％，車(chē)輛故障率降低了8．1％，工人勞動(dòng)強(qiáng)度減輕的同時(shí)又為春運(yùn)安全增添了一個(gè)“安全閥”。