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科學(xué)家研發(fā)出通過(guò)折疊臂改善飛行的無(wú)人機(jī)

2019-04-18 10:44

四軸飛行器無(wú)人機(jī)只有四個(gè)剛性螺旋槳軸承臂，飛行昆蟲(chóng)可以根據(jù)情況調(diào)整翅膀角度。受到這一事實(shí)的啟發(fā)，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種具有折疊臂的無(wú)人機(jī)，從而幫助其在飛行中獲得更好的性能。

原型直升機(jī)由印第安納州普渡大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，由助理教授Xiumin Diao領(lǐng)導(dǎo)。

據(jù)報(bào)道，在大風(fēng)條件下飛行時(shí)這種無(wú)人機(jī)比普通無(wú)人機(jī)表現(xiàn)要好。這是因?yàn)樗梢宰詣?dòng)移動(dòng)其臂以保持其重心，因?yàn)轱L(fēng)可能會(huì)從一側(cè)撞擊它而使其歪斜。此外，它可以提升更重的不對(duì)稱(chēng)形狀的有效載荷。這個(gè)屬性得益于它能夠通過(guò)再次調(diào)整自己的重心來(lái)補(bǔ)償這種貨物的不規(guī)則重量分布。

折疊臂也被認(rèn)為使得直升機(jī)比其它無(wú)人機(jī)更節(jié)能，因?yàn)樗鼈兛梢猿浞掷每捎玫耐屏�。最后，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)折疊臂來(lái)通過(guò)狹窄的間隙（在搜索和救援行動(dòng)中可能會(huì)遇到）。在這方面，其與在蘇黎世大學(xué)和法國(guó)？tienne Jules Marey運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究所已經(jīng)開(kāi)發(fā)的“變形”無(wú)人機(jī)非常相似。

普渡大學(xué)的技術(shù)商業(yè)化辦公室已經(jīng)為該技術(shù)申請(qǐng)了專(zhuān)利，現(xiàn)在正與Xiumin Diao合作尋找可能有興趣獲得許可的行業(yè)合作伙伴。

研究團(tuán)隊(duì)最近在《 Journal of Dynamic Systems， Measurement and Control 》期刊上發(fā)表了一篇關(guān)于這項(xiàng)研究的論文。