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如果只看今天的人形機(jī)器人，很容易被兩件事吸引：一是動(dòng)作像不像人，二是模型大不大、算力強(qiáng)不強(qiáng)。但傅利葉對(duì)機(jī)器人的思考，恰恰是從這兩個(gè)問題之前開始的。

在地平線生態(tài)大會(huì)上傅利葉的CEO顧捷強(qiáng)調(diào)是機(jī)器人應(yīng)該“以人為本”，最終是服務(wù)人、賦能人，拆成一條長(zhǎng)期可落地的技術(shù)路徑。

01

為什么傅利葉

 一開始不做人形機(jī)器人？

既然目標(biāo)是通用機(jī)器人，為什么傅利葉最早選擇的是康復(fù)和養(yǎng)老？

原因其實(shí)很現(xiàn)實(shí)。十年前，機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)條件，并不足以支撐一個(gè)真正有用的人形機(jī)器人。算力、傳感器、控制算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不成熟，如果直接奔著“像人”，結(jié)果大概率只是展示品。

康復(fù)場(chǎng)景恰恰相反，對(duì)機(jī)器人的要求極高，但目標(biāo)極其明確：必須和人發(fā)生真實(shí)的物理接觸、必須感知人的力量、意圖和變化、必須足夠安全、可靠，長(zhǎng)期工作，這是一個(gè)“最難但最有價(jià)值”的訓(xùn)練場(chǎng)。

傅利葉在康復(fù)領(lǐng)域十年的積累是在把“人是怎么運(yùn)動(dòng)的、怎么用力的、怎么恢復(fù)的”轉(zhuǎn)化成機(jī)器可以理解和執(zhí)行的控制邏輯。

人和機(jī)器人，本質(zhì)上是“同一套方程的兩個(gè)解”。

◎ 人類的平衡，來自前庭系統(tǒng)； 

◎ 機(jī)器人的平衡，對(duì)應(yīng) IMU。

◎ 人類的本體感覺，來自肌肉、骨骼和神經(jīng)反饋； 

◎ 機(jī)器人的本體感覺，是編碼器、力傳感器和關(guān)節(jié)反饋。

◎ 人類通過反射、節(jié)律和意圖完成動(dòng)作；

◎ 機(jī)器人也需要，小腦級(jí)反射 + 脊髓級(jí)節(jié)律 + 大腦級(jí)規(guī)劃的分層結(jié)構(gòu)。

在這個(gè)思路下，傅利葉特別重視力控、柔順性和實(shí)時(shí)性，如果機(jī)器人連“碰到人時(shí)該不該收力”都處理不好，談再多智能都是空談。

02

機(jī)器人要強(qiáng)調(diào)“交互”，

而不只是“對(duì)話”？

很多人理解的交互，是語(yǔ)音對(duì)話。但傅利葉的交互，是一個(gè)明顯更難、也更“臟”的問題，真正的交互至少包括三層：

◎ 物理交互：接觸時(shí)輕不輕、穩(wěn)不穩(wěn)

◎ 意圖交互：一個(gè)眼神、一個(gè)手勢(shì)能否被理解

◎ 情感交互：動(dòng)作是否帶有情緒色彩

第三代人形機(jī)器人取名“貓貓頭”是為了提醒自己：機(jī)器人最終是要進(jìn)入人身邊的，而不是站在展臺(tái)上的。外觀、動(dòng)作、反應(yīng)速度，都會(huì)影響人是否愿意長(zhǎng)期接受它。

傅利葉的技術(shù)版圖，也是和智能汽車非常相似：底層是核心零部件，中間是本體和系統(tǒng)，上層是感知、決策和智能體。

不追求“某一個(gè)模型最強(qiáng)”，而是強(qiáng)調(diào)從身體到大腦的協(xié)同，這也是他們引入高算力平臺(tái)、但又反復(fù)強(qiáng)調(diào)“不是硬件堆砌”的原因。算力的意義，在于支撐多模態(tài)理解、端到端決策。

機(jī)器人真正的難點(diǎn)在“如何把理解轉(zhuǎn)化成安全、可控的動(dòng)作”。機(jī)器人更像是一個(gè)會(huì)走路的智能平臺(tái)，傅利葉提供身體、關(guān)節(jié)、控制和基礎(chǔ)能力，而真正豐富機(jī)器人的，是圍繞這個(gè)本體不斷生長(zhǎng)的應(yīng)用和模型。

小結(jié)

一句話總結(jié)：傅利葉對(duì)機(jī)器人的看法，那就是：機(jī)器人不是先做得像人，而是先學(xué)會(huì)理解人、尊重人、保護(hù)人，傅利葉能從康復(fù)走向人形，從單一場(chǎng)景走向通用平臺(tái)。

       原文標(biāo)題 : 先理解“人”：傅利葉人形機(jī)器人底層邏輯