LiDAR
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自動(dòng)駕駛：與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量
在最初產(chǎn)品定義期間，需要考慮LIDAR系統(tǒng)的復(fù)雜性，以確定可接受的SNR、檢測(cè)要求、視野、散熱限制以及功耗。了解哪些組件是各個(gè)問題的主要貢獻(xiàn)因素，同時(shí)謹(jǐn)慎選擇IC，可以大大提高設(shè)計(jì)的成功幾率。
自動(dòng)駕駛 2020-09-27 -
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)量產(chǎn)計(jì)劃：長(zhǎng)城、亮道和Ibeo瞄準(zhǔn)固態(tài)Lidar
目前，自動(dòng)駕駛的兩條技術(shù)路線，分別是特斯拉的計(jì)算機(jī)視覺，以及Waymo的激光雷達(dá)。馬斯克認(rèn)為不需要激光雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)L3、L4、L5這樣的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，并且表示2020年推100萬輛RoboTaxi
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MIT最新研究：無需3D地圖，利用GPS和LiDAR在鄉(xiāng)村道路上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
高精度地圖是無人駕駛發(fā)展成熟標(biāo)志之一，在橫向／縱向精確定位、基于車道模型的避讓等都離不了高精度地圖。然而，在一些偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村道路環(huán)境中，繪制高精度地圖有很大的難度。MIT最近曝光了他們近期的研究成果，利用拓?fù)涞貓D、開放式街道地圖（OSM）和本地局部感知系統(tǒng)，無需3D地圖，在鄉(xiāng)村道路實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。
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