激光雷達傳感器在車輛防碰撞和安全預(yù)警中的應(yīng)用方案
在以往的汽車安全技術(shù)上,側(cè)重點在于減少汽車事故造成的損失,然而隨著汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,車流量不斷增大,交通事故發(fā)生率也隨之增加,駕駛員所承受的壓力越來越大。在汽車安全問題中,汽車相撞問題已逐漸面向智能化控制管理。
汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。車輛通過信息中心聯(lián)網(wǎng)功能,實時根據(jù)車輛行駛狀態(tài)(靜止或行駛、行駛時的不同速度)、以及和前方車輛(物體)間的距離信息,設(shè)定不同的碰撞發(fā)生可能性以及危險等級,在不同的級別提供不同的告警,從而協(xié)助用戶在惡劣天氣或復(fù)雜道路狀況行駛時對前車距離和危險程度進行判斷,提前規(guī)避可能發(fā)生的碰撞事故,避免或減輕人們的生命財產(chǎn)遭受的安全威脅。因而在現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于汽車碰撞預(yù)防問題主要是利用GPS進行車輛測距,具體應(yīng)用GPS信息獲取車輛的經(jīng)緯度、速度和航向等信息,以此來計算制動距離。GPS方法存在兩個問題,一個是定位精度問題,一般誤差在10米的數(shù)量級,這對于車輛防撞精度不夠;另一個是信息獲取的完整性問題,例如通過GPS僅能獲取精度不高的本車速度,不僅在精度方面存在問題,而且對于其他車輛的信息則只能通過估計得到。
另外若采用激光雷達測量獲知距離信息,測量過程需要機械對焦,完成單點測量,只能獲知距離信息而無法獲知圖像信息。為此工采網(wǎng)推薦使用激光雷達長距離傳感器 - TF03-180采集車輛通過速度、實時分析采集的車輛附近環(huán)境數(shù)據(jù),提前開啟車輛主動安全系統(tǒng),并向駕駛員發(fā)出警告信號,防止與潛在的障礙物發(fā)生碰撞,并在車輛可能發(fā)生碰撞前及時停車,避免與行人發(fā)生碰撞。TF03-180具體信息如下:
激光雷達長距離傳感器?TF03-180是一款工業(yè)級高速測量的激光雷達,且量程可達180m。TF03-180包含針對室外強光和雨雪霧環(huán)境①的補償算法,使其在強光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置,以滿足不同客戶的測距需求。
原文標題 : 激光雷達傳感器在車輛防碰撞和安全預(yù)警中的應(yīng)用方案
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