引言

7月15日，自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件供應(yīng)商提雅智行（TIER IV）開(kāi)發(fā)出一套端到端的L4+自動(dòng)駕駛架構(gòu)，即使在前所未有的場(chǎng)景下也無(wú)需人工干預(yù)。該架構(gòu)將于2026年初在日本50個(gè)地點(diǎn)的出行服務(wù)中逐步引入，作為大規(guī)模演示的一部分，以評(píng)估其實(shí)際性能和能力。

這消息一傳出，就像在平靜的湖面投下一顆巨石，激起千層浪，讓不少車(chē)企和科技公司都開(kāi)始重新審視自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

無(wú)人車(chē)來(lái)也就好好嘮嘮這個(gè) L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)到底有啥神奇之處，又會(huì)給我們的未來(lái)出行帶來(lái)哪些翻天覆地的變化。

一、啥是 L4+？它憑啥這么牛？

在深入了解提雅智行的 L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)之前，咱得先搞清楚，這 L4 + 到底是個(gè)啥水平。

大家都知道，自動(dòng)駕駛等級(jí)從 L1 到 L5，每提升一級(jí)，技術(shù)難度和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展都是巨大的跨越。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)能在限定區(qū)域和特定條件下，比如某些特定城市的特定路段、特定天氣條件下，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，不需要人類(lèi)司機(jī)隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

而 L4 + 呢，則更進(jìn)一步，它試圖突破這些限制，讓車(chē)輛在更廣泛、更復(fù)雜的場(chǎng)景中也能游刃有余地自動(dòng)駕駛。

當(dāng)你坐在車(chē)?yán)铮��?chē)輛不僅能輕松應(yīng)對(duì)上下班高峰期擁堵的街道，還能在突發(fā)暴雨、道路臨時(shí)施工等復(fù)雜情況下，像老司機(jī)一樣巧妙應(yīng)對(duì)，安全抵達(dá)目的地，全程都不需要你動(dòng)手動(dòng)腳，這就是 L4 + 想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

提雅智行這次推出的架構(gòu)，厲害之處就在于它融合了當(dāng)下最前沿的技術(shù)。

它把基于擴(kuò)散模型的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用到駕駛?cè)蝿?wù)中，這就好比給車(chē)輛裝上了一個(gè)超級(jí)大腦，讓它能夠精準(zhǔn)預(yù)測(cè)周?chē)�物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，提前規(guī)劃出最合適的行駛路線。

不管是在車(chē)水馬龍的十字路口轉(zhuǎn)彎，還是突然遇到路上的障礙物需要緊急避讓?zhuān)�這個(gè)超級(jí)大腦都能迅速做出反應(yīng)，而且反應(yīng)速度和決策能力比人類(lèi)司機(jī)還要快、還要精準(zhǔn)。

同時(shí)，為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，提雅智行還在L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)中集成了基于規(guī)則的組件。

這就像是給超級(jí)大腦配上了一個(gè) “理性守護(hù)者”，當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型遇到一些難以判斷的情況時(shí)，基于規(guī)則的組件就會(huì)發(fā)揮作用，保證車(chē)輛的行駛安全。

這種將機(jī)器學(xué)習(xí)的靈活性和規(guī)則系統(tǒng)的可靠性相結(jié)合的混合方法，讓這個(gè) L4 + 架構(gòu)成為了一個(gè)既聰明又靠譜的存在。

二、新技術(shù)，新突破：架構(gòu)背后的黑科技

提雅智行的這個(gè) L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)，可不是隨便拼湊起來(lái)的，它背后藏著不少黑科技。

先說(shuō)這個(gè)基于擴(kuò)散模型的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。

擴(kuò)散模型這幾年在人工智能領(lǐng)域那可是相當(dāng)火，它就像是一個(gè)超級(jí) “藝術(shù)家”，能夠根據(jù)已有的數(shù)據(jù)和信息，創(chuàng)造出全新的、符合邏輯的內(nèi)容。

在自動(dòng)駕駛里，它的作用就是通過(guò)分析大量的駕駛數(shù)據(jù)，包括車(chē)輛在各種場(chǎng)景下的行駛軌跡、周?chē)�物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等等，學(xué)習(xí)到最佳的駕駛策略。

比如說(shuō)，它可以通過(guò)分析無(wú)數(shù)次車(chē)輛在十字路口轉(zhuǎn)彎的情況，總結(jié)出在不同交通流量、不同信號(hào)燈狀態(tài)下，最安全、最高效的轉(zhuǎn)彎速度和角度。

而且，擴(kuò)散模型還有一個(gè)厲害之處，就是它能夠處理那些從未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景。

擴(kuò)散模型能讓車(chē)輛在遇到全新的路況或者交通狀況時(shí)，憑借自己學(xué)到的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，迅速做出合理的決策。

再說(shuō)說(shuō)這個(gè)架構(gòu)中的基于規(guī)則的組件。它就像是一套預(yù)先設(shè)定好的 “交通規(guī)則寶典”，里面包含了各種安全行駛的規(guī)則和策略。

比如說(shuō)，遇到紅燈必須停車(chē)、保持安全車(chē)距、不能超速等等。

當(dāng)車(chē)輛行駛過(guò)程中，機(jī)器學(xué)習(xí)模型給出的決策和基于規(guī)則的組件產(chǎn)生沖突時(shí)，基于規(guī)則的組件就會(huì)起到主導(dǎo)作用，確保車(chē)輛的行駛符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

這就像是給車(chē)輛上了一道雙重保險(xiǎn)，讓乘客更加安心。

為了讓這個(gè)架構(gòu)能夠更好地學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)，提雅智行還利用了 Autoware 的模塊化架構(gòu)和仿真環(huán)境，自動(dòng)生成大規(guī)模合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這就好比給車(chē)輛的超級(jí)大腦提供了一個(gè)超級(jí) “學(xué)習(xí)庫(kù)”，里面有各種各樣的虛擬駕駛場(chǎng)景，讓大腦可以不斷地練習(xí)、學(xué)習(xí)。

再結(jié)合真實(shí)的駕駛數(shù)據(jù)，這個(gè)架構(gòu)就能快速地進(jìn)化，變得越來(lái)越聰明、越來(lái)越可靠。

三、未來(lái)已來(lái)：L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)的應(yīng)用與前景

提雅智行可不是光搞技術(shù)研發(fā)，不考慮實(shí)際應(yīng)用的公司。

這次推出的 L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)，馬上就有了落地計(jì)劃。

2026 年初，日本 50 個(gè)地點(diǎn)的出行服務(wù)中，就會(huì)逐步引入這個(gè)架構(gòu)，進(jìn)行大規(guī)模演示。

到時(shí)候，我們就能看到這些搭載 L4 + 架構(gòu)的車(chē)輛在真實(shí)的道路上行駛，接送乘客，展示它的強(qiáng)大實(shí)力。

對(duì)于日本來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用有著非常重要的意義。

大家都知道，日本面臨著人口老齡化、勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題，公共交通的運(yùn)營(yíng)壓力越來(lái)越大。

有了 L4 + 自動(dòng)駕駛技術(shù)，就可以大大提高出行服務(wù)的效率和可靠性，尤其是在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，也能為居民提供便捷的出行服務(wù)，促進(jìn)地方社區(qū)的發(fā)展。

而且，這對(duì)于提升日本在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力也有著重要作用。

目前，全球各大車(chē)企和科技公司都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入大量資源，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。

提雅智行的這個(gè) L4 +自動(dòng)駕駛架構(gòu)，無(wú)疑讓日本在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了一個(gè)有利位置。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)看，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用前景非常廣闊。除了出行服務(wù)，它還可以應(yīng)用到物流配送、智能環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域。

未來(lái)滿(mǎn)大街跑的快遞車(chē)、垃圾車(chē)都是自動(dòng)駕駛的，不僅能夠提高工作效率，還能降低人力成本，減少交通事故的發(fā)生，這將是一幅多么令人驚嘆的未來(lái)畫(huà)卷��！

提雅智行推出的 L4 + 自動(dòng)駕駛架構(gòu)，就像是一顆投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重磅炸彈，不僅帶來(lái)了技術(shù)上的重大突破，也為未來(lái)的出行和物流等行業(yè)帶來(lái)了無(wú)限的想象空間。

總之，無(wú)人車(chē)來(lái)也認(rèn)為：

隨著這項(xiàng)技術(shù)的逐步應(yīng)用和完善，我們的生活必將發(fā)生翻天覆地的變化。

說(shuō)不定在不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛就會(huì)像今天的智能手機(jī)一樣，成為我們生活中不可或缺的一部分！

親！你怎么看？

       原文標(biāo)題 : 日本提雅智行：搞出個(gè) L4 + 自動(dòng)駕駛，讓全球車(chē)企睡不著覺(jué)？