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解讀工業(yè)機器人應用7個大誤區(qū)

2017-11-30 16:16

當前工業(yè)機器人技術(shù)在不斷發(fā)展中，越來越多的機器人開始在企業(yè)生產(chǎn)中被使用。下面，為了幫助機器人工程師們對機器人的正確運用和避免大家在工作中產(chǎn)生錯誤，我們列出了以下幾大誤區(qū)。

低估機器人有效負荷

首先是低估了有效負荷和慣性需求。因為很多人在應用機器人操作時，計算負載并沒有把機械臂末端的工具算進去，導致超負荷運行。特別在scara機器人中，旋轉(zhuǎn)軸超負荷是很常見的一個問題。

額定負載是在額定的速度情況下才有效的，要使用機器人的最大負載需要降低機器人運行速度才行。

還有一點就是超負荷運行，會對機器人的精度產(chǎn)生影響。

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企圖讓機器人做過多的事情

使用機器人前，需要進行模擬仿真，根據(jù)設計要求來定機器人的行程負載及周期時間，如果機器人要增加一些別的應用，一定得重新驗證通過后再加入。否則機器人的故障率或是非計劃停產(chǎn)率將會增加，這將會導致巨大的損失。

忽視電纜的問題

電纜問題主要在于超負荷和電纜管理的問題。超負荷方面不必多說，長時間超負荷運行，容易產(chǎn)生電纜過熱、線路老化等問題；電纜問題在于電纜沒有考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對運動線纜的管理。

精度和可重復性的理解

一臺精確性高的機器人是可以進行重復性工作的。但是一個可重復性工作的機器人不一定具有精確性�？芍貜托允侵笝C器人依據(jù)先前設定的路線進行往復動作。

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挑選機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

機器人正常運行時，主要依賴于機械的耐用性，然后再參考機器人的控制器和電子設備。在選擇機器人的時候優(yōu)先考慮機器的人機械性能，因為精度、速度、耐用性都與機械性能相關，當機器人運行時，機械性能未能達到要求，那么精通控制所帶來省時優(yōu)勢將會很快就被消耗掉。

沒有正確的機器人知識

工業(yè)機器人是一種比較特殊的機械設備，它的操作復雜程度甚至比一臺數(shù)控機床大。使用工業(yè)機器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機器人的安全操作知識，否則對設備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員，一定要經(jīng)過系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許實際操作。

忽視了機器人應用的相關設備

在進行項目的開始階段，必須要明白項目所需要配置的相關設備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時刻按照項目的應用來考慮訂購的相關產(chǎn)品。不要只考慮了主要的機器人機械而忽略掉一些必要的匹配器件。

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