OnRobot亞太區(qū)銷售經(jīng)理Niels Ole Sinkbk Srensen

每家制造商都需要定制的自動(dòng)化解決方案，來適應(yīng)其獨(dú)特的生產(chǎn)環(huán)境。但設(shè)備供應(yīng)商不可能為每個(gè)生產(chǎn)流程或應(yīng)用重新設(shè)計(jì)自動(dòng)化方案。因此，制造商需要選擇最合適的機(jī)器人配件組合，把自動(dòng)化價(jià)值最大化。合適的配件能夠把整個(gè)生產(chǎn)周期轉(zhuǎn)變成為一個(gè)無縫銜接的過程，包括從購買和安裝到運(yùn)行和再開發(fā)。

協(xié)作機(jī)器手臂工具 （EOAT） 是自動(dòng)化方案的其中一個(gè)選擇。制造商通過在機(jī)器臂的末端安裝 EOAT 來執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。比方說，機(jī)器人夾爪可以靈敏地處理各種材料，同時(shí)功能強(qiáng)大的傳感器會(huì)發(fā)出警示，糾正機(jī)器人的定位。另外，工具切換器允許一個(gè)工具快速、簡單地切換到另一個(gè)工具。安裝了這些先進(jìn)工具之后，機(jī)器人成為智能物體，能夠在智能制造環(huán)境中感知、執(zhí)行任務(wù)和采取行動(dòng)。

根據(jù)一項(xiàng)新的市場研究，全球機(jī)器人 EOAT 市場在2020年將達(dá)到 92 億美元，CAGR 增長近 9%。此外，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) （International Federation of Robotics， IFR） 的數(shù)據(jù)顯示，在2021年將有大約 63 萬臺(tái)機(jī)器人供應(yīng)至全球產(chǎn)業(yè)鏈，年復(fù)合增長率為 14% 。

隨著各種新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國家法規(guī)政策的大力支持，中國的EOAT 市場將高速發(fā)展，為制造商帶來高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、和產(chǎn)業(yè)升級(jí)等優(yōu)勢。

EOAT實(shí)現(xiàn)更快、更智能的自動(dòng)化應(yīng)用

EOAT 助力制造商開發(fā)新應(yīng)用——因?yàn)樵诙ㄖ频慕鉀Q方案中安裝 EOAT 之后，機(jī)器人的效率會(huì)變得更高。EOAT 對(duì)機(jī)器人的性能和靈活性有著很大的影響。事實(shí)上，自動(dòng)化流程的效率在很大程度上取決于夾爪器以及其他與機(jī)器人交互的智能工具。

現(xiàn)代化夾爪和功率傳感器展現(xiàn)了智能機(jī)器人配件的巨大潛力。有了協(xié)作應(yīng)用，制造商不僅想要機(jī)器高效自動(dòng)化，并且還想遠(yuǎn)程訪問機(jī)器人，進(jìn)行在線問題診斷。配備智能軟硬件的智能EOAT可以協(xié)助收集、分析數(shù)據(jù)，從而提供反饋和增強(qiáng)功能。

EOAT還可以讓機(jī)器變得更加緊湊、智能和獨(dú)立，從而有效地運(yùn)行協(xié)作應(yīng)用，讓自動(dòng)化變得更簡單，制造商更能負(fù)擔(dān)得起。

選擇合適的機(jī)器人配件

在機(jī)器人上面或周圍安裝工具和配件，可以會(huì)提高或降低機(jī)器人的效率。EOAT 擔(dān)任著橋梁的角色，讓機(jī)器人工具和有助于提高運(yùn)作效率和生產(chǎn)率的機(jī)器人進(jìn)行雙向信息交流。當(dāng)高精度夾爪使用內(nèi)置技術(shù)后，便可以模仿人類的指尖運(yùn)動(dòng)。這種夾爪可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，用于采摘并放置草藥或其他易碎的物品，確保不造成損傷。OnRobot 公司的 RG2-FT 智能夾爪便是一個(gè)很好的例子。RG2-FT除了備有先進(jìn)的視覺和觸覺能力，同時(shí)也是全球首款使用內(nèi)置力量或扭矩傳感器來“看”和“感覺”物體的智能夾爪。

現(xiàn)代化夾爪得結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，其精密度能夠使夾爪用于制造計(jì)算機(jī)處理器的易碎晶圓片，而力扭矩傳感器能夠協(xié)助定位并檢測物體的存在，以實(shí)現(xiàn)更高精度，徹底地突破了傳統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)的限制。這類夾爪工具非常適合需要精確力度來達(dá)到高質(zhì)量運(yùn)作效果的制造過程。例如，表面處理、包裝和碼垛、機(jī)器照管和裝配等應(yīng)用。這些生產(chǎn)程序不僅要求高精度，而且需要根據(jù)批量大小和后續(xù)需求來定制任務(wù)的能力。此外，現(xiàn)代化夾爪另一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)是方便各種規(guī)模的制造商能夠?qū)⒑线m的 EOAT 引入到生產(chǎn)線中。

現(xiàn)代工業(yè)需要以應(yīng)用為中心的解決方案

仍然使用傳統(tǒng)制造模式的企業(yè)將在市場中處于非常不利的地位，因?yàn)檫@種模式成本高，缺乏靈活性，例如為某些特定的生產(chǎn)任務(wù)制造獨(dú)特的工具。相比之下，夾爪、傳感器等靈活的、以應(yīng)用為中心的解決方案可以針對(duì)不同的材料形狀、尺寸和材質(zhì)進(jìn)行自定義。

這些靈活的、功能強(qiáng)大的工具可以無縫地集成到多個(gè)生產(chǎn)環(huán)境中。憑借其可調(diào)節(jié)性、先進(jìn)技術(shù)和流暢融合性能，以應(yīng)用為中心的解決方案可縮短生產(chǎn)周期，減少停機(jī)時(shí)間。這也為其他硬件方案提供了更多選擇，可降低機(jī)器人解決方案的成本，減少實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的障礙。最終，EOAT 工具可以幫助各種規(guī)模的企業(yè)和制造商節(jié)省資金。

完整的解決方案

工業(yè)智能化、大數(shù)據(jù)、智能工廠、智能物流及機(jī)器人技術(shù)的普及，將影響制造業(yè)自動(dòng)化的未來變革。因此制造商必須考慮采用自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，從而降低成本，提高運(yùn)營靈活性。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人配件需要變得更加智能，因?yàn)樗鼈儗?duì)于實(shí)現(xiàn)協(xié)作應(yīng)用而言至關(guān)重要。一個(gè)完整的解決方案能夠?qū)⒅悄芗夹g(shù)和先進(jìn)工具帶到行業(yè)發(fā)展的前沿，讓各種規(guī)模的制造商有能力滿足對(duì)工業(yè)機(jī)械化日益增長的需求。同時(shí)，它能縮短學(xué)習(xí)曲線，使所有制造商都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的美好藍(lán)圖。

作者：Niels Ole Sinkbk Srensen