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常見的碼垛機類型及不同工作場合

       碼垛機分為多種，通常按照結構劃分，其中常見的類型有四種，這四種碼垛機能夠適用不同的工作場合，接下來就給大家介紹一下：

碼垛機

常見的碼垛機類型及不同工作場合

常見的碼垛機類型及不同工作場合

常見的碼垛機類型及不同工作場合

常見的碼垛機類型及不同工作場合

　　1、直角坐標碼垛機

　　直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

　　2、全關節(jié)架構碼垛機

　　全關節(jié)架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

　　3、平行四邊形架構碼垛機

　　平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

　　4、直線水平多關節(jié)碼垛機

　　直線水平多關節(jié)碼垛機擁有與全關節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的立柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

聲明： 本文由入駐維科號的作者撰寫，觀點僅代表作者本人，不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題，請聯系舉報。

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