③溫濕度覺：當(dāng)智能機(jī)器人的肢體接近或接觸到外部物體時(shí)應(yīng)能感知外部環(huán)境和外部物體的溫度，以便智能機(jī)器人保護(hù)智能機(jī)器人自身的肢體不受到高溫或低溫的損壞，同時(shí)保護(hù)其服務(wù)對(duì)象不受到高溫或低溫的傷害

④功耗要求：由于仿生機(jī)器人的全部肢體需要大面積覆蓋具有大量觸摸傳感器的仿生皮膚，因此，智能觸摸傳感器還需要符合小型化、低功耗、便于形成傳感器矩陣的要求。

構(gòu)建核心壁壘尤為重要

他山科技借助曲面電容感應(yīng)這一核心技術(shù)，機(jī)器人的皮膚能夠仿真人類觸覺90％的功能，幫助其感知接觸到的一切，也讓觸覺不再成為阻礙智能機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。

其人工智能觸覺芯片，里面包含三部分：AI算法架構(gòu)、數(shù)字算法、和AD模數(shù)轉(zhuǎn)換。其中，數(shù)字算法是核心，它代表了公司設(shè)計(jì)的算法邏輯，它要根據(jù)對(duì)電容數(shù)字信號(hào)的識(shí)別，判斷進(jìn)入觸感空間的材質(zhì)、形狀，以及手勢、懸停、滑動(dòng)、觸摸等操作。

基于電容觸感技術(shù)，能夠從采集到的混合變量中提取出7－10個(gè)單獨(dú)變量，從而提高設(shè)備的靈敏度和對(duì)信號(hào)的識(shí)別能力，從混合變量中提取獨(dú)立變量非常困難，這也是傳統(tǒng)的電阻觸覺不能夠做到的（電阻只能做接觸情況下的力識(shí)別）。

目前AI觸覺并沒有通用的解決方案，他山科技選擇的商業(yè)路徑是在自研芯片的基礎(chǔ)上開發(fā)多種應(yīng)用場景，重點(diǎn)落地被動(dòng)觸覺感知領(lǐng)域，這涉及到廣泛的人機(jī)交互場景。

借助曲面電容感應(yīng)這一核心技術(shù)，機(jī)器人的皮膚能夠仿真人類觸覺90％的功能，幫助其感知接觸到的一切，也讓觸覺不再成為阻礙智能機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。

同時(shí)作為底層的應(yīng)用方案，被動(dòng)觸覺傳感廣泛適用于工業(yè)和個(gè)人應(yīng)用場景，替代按鍵開關(guān)及觸屏，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來更多的靈感與可能性。

結(jié)尾：觸感技術(shù)的深遠(yuǎn)機(jī)遇

如果電容觸感技術(shù)研發(fā)成功并應(yīng)用于智能機(jī)器人，將會(huì)為人工智能領(lǐng)域帶來突破性的變革，更會(huì)為各行各業(yè)帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

首先，人工智能技術(shù)的革新推動(dòng)智能化進(jìn)一步發(fā)展，智能制造為主導(dǎo)的工業(yè)4．0時(shí)代越發(fā)深入，智能工廠應(yīng)運(yùn)而生。

其次，自主運(yùn)行、智能檢測、自動(dòng)修復(fù)的生產(chǎn)線將會(huì)改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，大大提高了生產(chǎn)的效率和流暢度。隨之而來的，就是為企業(yè)帶來更大的利益和更多發(fā)展機(jī)遇。

觸感機(jī)器人所催生的智能工廠既為各大企業(yè)提供了發(fā)展機(jī)遇，但同時(shí)，也會(huì)遵照自然界優(yōu)勝劣汰的基本規(guī)律。對(duì)于資金實(shí)力弱、技術(shù)創(chuàng)新條件差的企業(yè)而言，很難在技術(shù)革新中勝出