二、吃瓜寫代碼，程序員眼中的快樂

云控平臺對自動(dòng)駕駛的意義不言而喻，但似乎與“造車”沒什么關(guān)系，普通人也很難有直觀感受，那么探究控制自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)是如何“打造”的，相信感興趣的人會更多一些。

肖培軍是我們常說的程序員，也是無數(shù)在長沙進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)研發(fā)的軟件工程師中的普通一員。

與肖培軍初次見面是在希迪智駕智駕產(chǎn)品部的大辦公室里，當(dāng)時(shí)幾個(gè)工程師模樣的年輕人圍在一臺電腦前，指著屏幕，激烈的爭論著什么，其他人若無其事的在自己的工位上敲擊著鍵盤，肖培軍則坐在一個(gè)角落盯著電腦屏幕若有所思。

將肖培軍從自己的世界中拉了出來，他嘿嘿的笑了下，“剛在想一個(gè)需求里中功能應(yīng)該怎樣實(shí)現(xiàn)，稍微有一點(diǎn)思路了，但還沒想透�！�

有些好奇，肖培軍的同事們到底在爭論些什么，肖培軍輕描淡寫的回了一句，“不用管他們，都是一些代碼上的事情，來我們辦公室的次數(shù)多了就習(xí)慣了�！�

和印象中的程序員有所不同，與肖培軍交談時(shí)，他的兩眼一直放光，思維也極為跳躍，他對此的解釋為公司的創(chuàng)業(yè)氛圍讓自己始終處于高度興奮狀態(tài)，“我之所以從原來的公司辭職來希迪智駕，就是想給自己挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛，只要是做軟件的，都會知道這是一件多么有意思的一件事情�！�

相比之前在電信行業(yè)和高速公路行業(yè)的軟件工程師經(jīng)歷，肖培軍認(rèn)為自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)最大的難點(diǎn)在于對程序員自身提出了更高的要求，“自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常前沿的行業(yè)，它技術(shù)更迭的速度非�？欤�這也迫使我們也要時(shí)刻保持學(xué)習(xí)狀態(tài)，學(xué)習(xí)最新的代碼框架，學(xué)習(xí)最新的技術(shù)方案�！�

隨著行業(yè)的進(jìn)步，個(gè)人能力也在同步提升，肖培軍享受著這種踩單車式的遞進(jìn)成長的感覺，“你知道嗎，通過代碼實(shí)現(xiàn)功能，最終體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車上的那種成就感是會讓人上癮的�！毙づ嘬姷目鞓吩慈�很單純。

在肖培軍的印象中，2018年參與的智慧公交項(xiàng)目印象最為深刻，“主要有三難，一是項(xiàng)目時(shí)間比較急，從我們接到任務(wù)到最后交付只有2個(gè)月，另外項(xiàng)目要求改造的是純電動(dòng)公交車，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式和改造的車型都是我們之前沒有接觸過的，公司是頂著巨大壓力接下這個(gè)項(xiàng)目的。”

當(dāng)時(shí)智慧公交項(xiàng)目的難點(diǎn)是如何攻克的，自己主要負(fù)責(zé)哪部分功能的代碼編寫，肖培軍都記不太清了，唯一記憶清晰的是，“那兩個(gè)月我沒有一天早于凌晨12點(diǎn)回家�！�

在與肖培軍交談的過程中，正好遇到希迪智駕的下午茶時(shí)間，肖培軍的同事們呼啦啦的圍到了一起，一大盤西瓜在談笑間灰灰湮滅。

雖然像肖培軍這樣的軟件工程師們的工作內(nèi)容非常簡單，就是寫代碼，但在工作壓力和長時(shí)間的焦慮情緒之下，吃瓜時(shí)間的片刻休息也會成為他們簡單的快樂。

“在你們看來神奇無比的自動(dòng)駕駛汽車，在我眼中不過一堆代碼而已。”這是肖培軍留給我印象最深的一句話。也讓我想起了某大佬的名言 “汽車不就是沙發(fā)加上輪子嗎？” ， 自動(dòng)駕駛不也就是 “電腦加上輪子嗎？”

三、改裝不是做個(gè)鐵盒往車上一放就完事

肖培軍所做的是自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的軟件研發(fā)環(huán)節(jié)，若要最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還需要將軟件系統(tǒng)部署到硬件／汽車上去才行，此時(shí)就需要機(jī)械工程師出場了。

王良升是希迪智駕的第17號員工，也是一個(gè)有著10年工作經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械工程師，個(gè)子不高，但精力充沛。與軟件工程師長時(shí)間呆坐在電腦前不同，王良升平時(shí)工作的軌跡分布在車間、工具房、儲藏室、硬件工作室等各個(gè)空間，由于工作場合很“隨機(jī)”，找他最有效率的方法就電話。

與王良升交流的過程中，時(shí)常被同事們的來電中斷，“沒辦法，改裝雖然是自動(dòng)駕駛汽車上路測試前的最后一道流程，但實(shí)際上要和很多部門對接協(xié)調(diào)，軟件系統(tǒng)如何部署到車上？增量硬件對工作環(huán)境有什么特殊要求？在拆卸一些原車配件時(shí)，會不會對汽車性能產(chǎn)生影響？這些問題得都懂，不懂的話就要問�！�

事實(shí)上，不光王良升對改裝這項(xiàng)工作異常謹(jǐn)慎，其他部門的同事也會對正在進(jìn)行的改裝項(xiàng)目表達(dá)“關(guān)切”，線束怎么接，傳感器的安裝位置，計(jì)算單元、后備電源等配件的安裝方案……諸多細(xì)節(jié)都要一一囑咐，“雖然最后的工作是我們來做，但最終體現(xiàn)的是所有人的心血，所以大家都很重視�！�

當(dāng)所有信息都在改裝這一環(huán)節(jié)匯總時(shí)，作為改裝組的資深機(jī)械工程師，王良升自然成了各方信息通達(dá)的中樞，接電話也就成了王良升重要的工作內(nèi)容之一。

如果自動(dòng)駕駛汽車改裝僅靠動(dòng)動(dòng)嘴皮子就能完成，那也就太小看自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的難度了。