X－55復(fù)合材料

OOA機身裝配方面，最近，X－59團隊采用了電沖擊公司的“組合操作：螺栓連接和機器人自動鉆孔系統(tǒng)”（COBRA），以完成飛機的下機翼蒙皮。機器人系統(tǒng)可以完成鉆孔、锪孔以及檢測孔質(zhì)量的一系列自動化操作，且一次交檢合格率超過99．99％。超過五西格瑪?shù)馁|(zhì)量水平說明這一技術(shù)已經(jīng)達到了制造成熟度等級9級的水平，足以應(yīng)對大規(guī)模的生產(chǎn)。COBRA在X－59上的使用標志著洛克希德·馬丁公司首次使用該系統(tǒng)鉆出一個生產(chǎn)件，將自動化和機器人技術(shù)配對以提高制造的速度和精度。

COBRA機器人系統(tǒng)

長期關(guān)注筆者文章的人可能對這種機器人不會陌生。它非常類似于波音787后機身47和48段裝配使用的Quadbots多機器人協(xié)同裝配系統(tǒng)，系統(tǒng)由4臺裝配機器人組成并且采用防撞功能支撐協(xié)作，每個機器人都可以鉆孔、锪孔、檢測孔質(zhì)量、涂覆密封劑和安裝緊固件，可將裝配效率提升30％。777系列中機身中段的裝配，也在機身外部使用了一臺這種機器人，進行鉆孔并且安裝雙面緊固件（不是鉚釘），而機械師則在內(nèi)部工作，在緊固件上手動安裝套環(huán)。機器人可以在車間中自由移動，其框架和末端執(zhí)行器等位置安裝了4個攝像頭，能夠?qū)崟r監(jiān)視機器人的動作和鉆孔過程。

COBRA機器人系統(tǒng)可以自由移動洛馬推出了數(shù)字織錦，正在實施數(shù)字線索，實現(xiàn)數(shù)字工程轉(zhuǎn)型，數(shù)字化的三維作業(yè)指導(dǎo)書和光學(xué)投影輔助裝配系統(tǒng)就是一個例子。前者屬于虛擬現(xiàn)實（VR）范疇，可以讓工人更好地理解作業(yè)任務(wù)；后者屬于增強現(xiàn)實（AR）范圍，可讓（臨時）緊固件的安裝更高效、錯誤更少。洛馬認為，實施數(shù)字線索有五個階段——1）數(shù)字線索啟航，從工程和工裝的實體模型開始，建立各種模型和數(shù)據(jù)流；2）數(shù)字線索使能的自動化，就比如自動鋪放和裝配；3）將數(shù)字線索帶到車間，就比如工程數(shù)據(jù)投影、增材制造和AR作業(yè)指導(dǎo)書；4）在數(shù)字線索打結(jié)，開發(fā)非接觸測量學(xué)應(yīng)用，如緊固件平整度檢測、涂層厚度檢測、虛擬開口驗證、接縫確認、詳細零件確認；5）實現(xiàn)工業(yè)4．0下的數(shù)據(jù)革命，建立相連接的企業(yè)級數(shù)據(jù)系統(tǒng)、將各種物料清單（BOM）加入PLM背板，實現(xiàn)自動化的指標計算、財務(wù)報告、數(shù)據(jù)分析、與工廠設(shè)備的集成以及實時的管理可視化。

光學(xué)投影

三、商業(yè)超聲速飛行的新時代

2020年，在充滿活力的L裝配區(qū)，X－59計劃團隊繼續(xù)集中精力和決心，迅速在機身制造方面取得進展。通過采用先進的制造技術(shù)，臭鼬團隊正在演示數(shù)字轉(zhuǎn)型的價值，并且跟蹤以裝配飛機和在今年末完成總裝。X－59建成后，將在2021年開始飛行，經(jīng)過幾次檢驗飛行后，飛機將移交給NASA阿姆斯特朗飛行研究中心。從2023年開始，將選出部分居民區(qū)進行測試，使我們更接近商業(yè)超聲速飛行的新時代。