車架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計
2.生產(chǎn)節(jié)拍
工位的生產(chǎn)節(jié)拍為10min/臺,可實現(xiàn)單班15000臺的生產(chǎn)能力。
3.夾具工作流程
夾具工作流程(見圖2)如下:
(1)承接由上一個工位轉(zhuǎn)運過來的縱梁總成;
(2)將縱梁翻轉(zhuǎn)90°,并定位夾緊;
(3)將各橫梁預(yù)放置在縱梁之間后,夾具向中間合攏,使縱梁托住橫梁;
(4)人工安裝鉚釘后,夾具繼續(xù)向中間合攏,使縱梁與橫梁合并到位;
(5)完成縱梁與橫梁的鉚接后,將車架轉(zhuǎn)運到下一個工位。
4.夾具技術(shù)要求
(1)夾持位置的選擇要避開橫梁的位置和鉚鉗的通道,做到精簡的同時,短車架夾持點數(shù)量也不少于3個。
(2)車架的重量近2t,要采用具有足夠動力的機動輥道。
(3)夾具對縱梁腹面方向直線度有校正功能,滿足在最長車型的情況下,校正功能可達到20mm。同時在相鄰液壓夾緊單元校正范圍可達到8mm。
(4)縱梁平直段要有腹面和翼面兩面夾緊,并能保證達到產(chǎn)品設(shè)計參數(shù)。
(5)液壓系統(tǒng)應(yīng)保證系統(tǒng)壓力可達到140kg/cm2,在執(zhí)行元件動作到位后有保壓功能(此時油泵卸荷,避免發(fā)熱,油泵卸荷的過程中,夾緊機構(gòu)的夾緊力不變)。
(6)夾具加工裝配精度:夾具定位形面允差不超過0.2mm。
二、夾具結(jié)構(gòu)
車架總成夾具主要由以下6個機構(gòu)組成,實現(xiàn)輸送與定位夾緊功能。車架總成夾具結(jié)構(gòu)及功能如圖3和表所示。
1.升降輸送輥道
升降輸送輥道主要由框架、輸送輥道和交叉臂升降等機構(gòu)組成?蚣苤饕δ転槌休d整個車架的重量,同時用于安裝輸送輥道等部件,由12.6#槽鋼焊接而成,并經(jīng)過退火去除應(yīng)力?蚣苌蠁蝹(cè)安裝有10個側(cè)導(dǎo)向,防止縱梁和車架在輸送過程中滑出。輸送輥道單側(cè)有10個棍子,由一個1.5kW的電動機驅(qū)動,實現(xiàn)縱梁和車架的機動輸送,能夠大大減輕員工的勞動強度。交叉臂升降機構(gòu)單側(cè)有2套,各由一個φ80mm×φ460mm的油缸推動,實現(xiàn)輸送輥道的升降,方便接送工件和人員操作,其升降行程可達到600mm。升降輸送輥道機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
2.粗限位機構(gòu)
粗限位機構(gòu)主要用來防止縱梁在輸送過程中由于慣性作用滑過設(shè)定位置,這樣會有利于工件的精確定位。單側(cè)有1個粗限位機構(gòu),主要由油缸控制擋板的翻轉(zhuǎn),實現(xiàn)縱梁粗定位。油缸規(guī)格均為φ50mm×φ200mm,粗限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖5所示。
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