三維多模態(tài)技術(shù)準確分類垃圾

我國每年產(chǎn)生的生活垃圾約為3．6億噸，基本屬于沒有分類的混合垃圾。混合垃圾基本不具有利用價值，如果進行人工分類，不但勞動強度大，而且工作環(huán)境欠佳，一不小心就可能危害工作人員的身體健康。

因此，物品分揀機器人能幫助處理大量的可回收物品。近日，MIT和發(fā)那科相繼開發(fā)出了物品分揀機器人，以幫助處理大量的可回收物品。發(fā)那科的分揀機器人已實現(xiàn)利用視覺分析系統(tǒng)，對物品的化學(xué)成分以及形狀進行實時掃描和分析，同時能夠?qū)崟r指定抓取方式和抓取順序等。

這樣的物品分揀機器人已經(jīng)在一些城市投入使用。在杭州天子嶺靜脈產(chǎn)業(yè)園區(qū)的中城綠建工廠中，生產(chǎn)流水線上有混凝土、鋼筋、磚塊、玻璃、金屬、陶瓷以及生活垃圾等。它們形狀各異、規(guī)格不一、質(zhì)量輕重有別、強度軟硬懸殊，但旁邊的機器人卻能快速、持續(xù)、準確抓取待分揀物質(zhì)。

“發(fā)達國家的垃圾前端分類清晰，資源化利用相對容易。鑒于我國實際情況，我們研發(fā)應(yīng)用于垃圾分揀的機器人，它擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)、世界領(lǐng)先的三維視覺識別技術(shù)，進一步提升了垃圾分選工藝和生產(chǎn)線智能化水平�！敝谐蔷G建總經(jīng)理李瑋說，通過借鑒應(yīng)用計算機視覺領(lǐng)域最新研究成果，垃圾分揀機器人能同時獲取流水線上待分揀物質(zhì)的二維、三維多模態(tài)信息，來模擬人類觀察認識事物的行為；對于多種材質(zhì)組合的垃圾，還能有效計算分割待分揀物質(zhì)，使分割平均絕對誤差小于3％；設(shè)計多受力點自動協(xié)調(diào)手爪，極大地提高了垃圾分選的質(zhì)量和效率。

物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)使環(huán)衛(wèi)更智慧

智慧環(huán)衛(wèi)，是依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對環(huán)衛(wèi)管理所涉及到的人、機器人、車、物、事進行全過程實時管理，合理設(shè)計規(guī)劃環(huán)衛(wèi)管理模式，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量，降低環(huán)衛(wèi)運營成本，用數(shù)字評估和推動垃圾分類管理實效。智慧環(huán)衛(wèi)所有服務(wù)部署在智慧城市管理云端，對接智慧城市網(wǎng)絡(luò)，以云服務(wù)方式隨時為管理者及作業(yè)人員提供所需的服務(wù)。

上海市環(huán)境工程設(shè)計科學(xué)研究院有限公司總經(jīng)理張益說，智慧環(huán)衛(wèi)的提出與發(fā)展適應(yīng)環(huán)衛(wèi)大市場整體發(fā)展的趨勢，智慧環(huán)衛(wèi)，作為國內(nèi)環(huán)衛(wèi)行業(yè)信息化建設(shè)的引擎，依托物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)了對環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)機器人和環(huán)衛(wèi)設(shè)備的實時監(jiān)控，可以及時分配任務(wù)、提高突發(fā)事件應(yīng)急能力，大大提高了各項工作的規(guī)范化、智慧化、標(biāo)準化管理水平。而人工智能大大豐富了智慧環(huán)衛(wèi)的內(nèi)容，各種機器人新技術(shù)、新算法也讓智慧環(huán)衛(wèi)變得“更智慧”。

當(dāng)前，我國面臨著快速的城市化和老齡化問題，公眾對城市環(huán)境要求也越來越高，未來做環(huán)衛(wèi)的策略是盡可能裝備化、機械化，未來少人化、智能化是方向，而開發(fā)無人駕駛、環(huán)衛(wèi)機器人等或?qū)⑹黔h(huán)衛(wèi)行業(yè)新的“風(fēng)口”。

陳培亮說，人工智能產(chǎn)品僅是中聯(lián)環(huán)境“從傳統(tǒng)的裝備制造向產(chǎn)品智能化和智能制造”全面轉(zhuǎn)型具體實踐的一小部分。據(jù)預(yù)計，未來的5—8年，企業(yè)將能基本實現(xiàn)智慧城市全環(huán)境治理。