作者 | 毛心如

2026 年開年，具身智能行業(yè)迎來空前熱度。

IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，2026 年至今，國內(nèi)具身智能賽道已發(fā)生超 200 起股權(quán)融資事件，這意味著平均每天就有 2.5 起融資落地，且 2 月和 3 月融資額都突破了百億元。

截至 3 月中旬，行業(yè)融資額已超 373 億元人民幣，遠超 2024 年同期的 70 億元和 2025 年同期的 126 億元。

資本的熱度迅速聚攏到頭部玩家身上，直接催生出了 12 家新晉具身智能百億估值玩家。

加上去年已經(jīng)實現(xiàn)百億估值的銀河通用、宇樹科技、智元機器人和梅卡曼德機器人，目前國內(nèi)具身智能百億估值俱樂部已經(jīng)擴容至 16 家。

自變量機器人、千尋智能、星海圖、星動紀元、智平方、靈心巧手、帕西尼感知科技、眾擎機器人、云深處、星塵智能、非夕科技、擎朗智能都在今年徹底按下加速鍵，來到百億估值。

而原本就在百億估值行列的玩家，不僅估值來到新高度，并在資本市場端展開新動作。

今年一筆筆接踵而至的大額融資，已經(jīng)不再是溫和的價值發(fā)現(xiàn)，而是一場由技術(shù)、資本和頂層設計共同催生的估值狂歡。

在這場止不住的行業(yè)與資本狂歡里，百億估值到底意味著什么？

如果把具身智能行業(yè)比作一場漫長的馬拉松，百億估值并不是終點線，是一張進入下一輪競爭的入場券。

從去年的 4 家到今年的 16 家，數(shù)字的躍遷，代表著中國具身智能行業(yè)正在完成第一次頭部玩家的收斂，資本正在用真金白銀，篩選出那些有資格參與最終決賽的種子選手。

而這輪融資狂潮的本質(zhì)，也不是簡單的錢多。

資本正在用密集的高頻融資，將原本需要 10 年才能走完的產(chǎn)業(yè)路徑，壓縮到 3-5 年。這是一場用錢買時間的游戲，資本提前為具身智能行業(yè)支付了未來 5-10 年的確定性。

百億估值的背后，是整個產(chǎn)業(yè)的時間被加速了。

真頭部才能來到百億估值

在這場止不住的行業(yè)與資本狂歡里，這 16 家公司已經(jīng)率先坐到了牌桌上。

其中 13 家都屬于整機廠商，并呈現(xiàn)出典型的優(yōu)勢分化：以宇樹為代表的硬件派，以銀河通用為代表的大腦派以及智元機器人、星動紀元這兩家少有的六邊形戰(zhàn)士。

這三類玩家的發(fā)展?jié)摿Φ牟町�，在估值和布局中已�?jīng)可以窺見。

無疑，六邊形戰(zhàn)士才是具身智能行業(yè)的最終形態(tài)，其全棧布局的優(yōu)勢決定了更高的發(fā)展上限；相比之下，硬件派和大腦派都面臨明顯的補課壓力，其中硬件派的補課壓力更為突出。

以宇樹為例，從其招股書可發(fā)現(xiàn)，其研發(fā)團隊規(guī)模僅 100 多人，在模型算法、場景適配等軟件能力上存在明顯短板，難以實現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行的無縫協(xié)同。

這種補課壓力，恰恰說明具身智能的本質(zhì)不是單純的 AI 能力競爭，而是 AI+制造的復合競爭。

純 AI 公司的邏輯是模型能力決定上限，但具身智能的邏輯是模型、硬件、制造、供應鏈和場景的集合，對企業(yè)的綜合能力要求遠高于單一維度。

這也意味著，OpenAI 式的純軟件公司，未必能成為具身智能賽道的最終贏家。

而剩下 3 家零部件廠商，直接以細分賽道頭部玩家的身份，躋身百億估值俱樂部。

靈心巧手 2025 年靈巧手出貨量達到數(shù)千臺，在高自由度靈巧手市場的占有率超 80%。

帕西尼感知科技在 2025 年收獲超 5 億元訂單，產(chǎn)品出貨量在霍爾式觸覺傳感器細分賽道位居全球第一，市占率超過 80%。

梅卡曼德機器人則是從 2020-2024 年，連續(xù)五年位列中國 3D 視覺引導工業(yè)機器人市場占有率第一。

這三家零部件廠商躋身百億估值俱樂部，其意義也超越了商業(yè)層面的成功，標志著中國具身智能的供應鏈正在完成走向自主可控。

過去，這些核心零部件長期被國外廠商壟斷，如今，中國企業(yè)不僅打破了壟斷，更在細分領域做到了全球第一。

這種供應鏈自主化的能力，是百億估值背后更深刻的產(chǎn)業(yè)價值。

雖然它們所處的細分賽道不同，各家的優(yōu)勢也都各有不同，但在 16 家公司里也存在三個鮮明的共性。

最大的共性就是「新」，3 年內(nèi)成立的新勢力公司成為了絕對主力。16 家百億估值玩家中，8 家都是成立時間不足 3 年的新公司，達到了 50%。

具體來看，宇樹科技、云深處科技、梅卡曼德機器人等都是成立近 10 年的公司，憑借長期的技術(shù)積累，在行業(yè)爆發(fā)期率先突圍，估值穩(wěn)步攀升，成為行業(yè)的壓艙石。

而在剩下的企業(yè)里，有 8 家都是在 2023 年生成式 AI 的浪潮下成立。

依托技術(shù)優(yōu)勢、靈活的決策機制，快速切入賽道，通過密集融資實現(xiàn)估值突破，成為推動行業(yè)狂熱的核心力量。

這其中，千尋智能只用 2 年時間達到百億估值，銀河通用則是成立不到 3 年成為估值最高的具身智能初創(chuàng)企業(yè)。

這種新勢力主導的格局，既體現(xiàn)了中國具身智能行業(yè)的活力與潛力，也反映出行業(yè)尚處于早期發(fā)展階段，沒有絕對的行業(yè)巨頭。

而在這個賽道，如果你說自己只做軟件或只做硬件，似乎都顯得不夠性感。這 16 家公司無一例外都在強調(diào)軟硬件全棧自研的能力。

對于整機廠商而言，全棧能力意味著從底層硬件，到中層軟件，再到上層應用的全鏈條自主研發(fā)。

對于零部件廠商而言，全棧能力則體現(xiàn)為零部件研發(fā)+算法優(yōu)化+場景適配的一體化布局。

這種全棧敘事的盛行，本質(zhì)上是行業(yè)發(fā)展的必然選擇。

具身智能的核心競爭力，在于感知-決策-執(zhí)行的無縫協(xié)同，而只有實現(xiàn)軟硬件全棧自研，才能打破技術(shù)壁壘，提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性、兼容性和迭代速度，也才能獲得資本的認可。

除此之外，這 16 家公司雖然都在具身智能的大敘事下發(fā)展，但各自都在細分領域形成了統(tǒng)治力：

在出貨量方面，宇樹和智元兩家 2025 年人形機器人出貨量超過 1 萬臺，占據(jù)了全球超半數(shù)份額；四足機器狗領域宇樹與云深處也在 2025 年拿下超 50% 全球市場。

在模型領域，千尋智能、自變量機器人都展現(xiàn)了趕超國際一線的能力。

其中，千尋智能的模型 Spirit v1.5 首個在性能上超越 Pi0.5 的中國開源模型，自變量機器人 Wall-OSS 模型也在多個維度上對標并超越了 PI 的模型。

在開源生態(tài)領域，星海圖的開放世界數(shù)據(jù)集下載量已超 50 萬次登頂世界第一，被全球幾乎所有主流機構(gòu)與企業(yè)采用。

而宇樹的 G1 機器人憑借適中的價格、穩(wěn)定的出貨量與可靠的模型復現(xiàn)能力，成為全球數(shù)千家科研機構(gòu)的首選，是一款有規(guī)模效應的平臺化產(chǎn)品。

這種細分頭部的格局，使得 16 家企業(yè)能夠各自發(fā)揮優(yōu)勢，避免同質(zhì)化競爭，同時也推動了整個具身智能產(chǎn)業(yè)的多元化發(fā)展，形成了百花齊放的良好態(tài)勢。

融資、技術(shù)、數(shù)據(jù)、商業(yè)化，缺一不可

從去年的 4 家到今年的 16 家，許多人都會有疑問，這其中的公司大多都在研發(fā)期，甚至都沒開始規(guī)�；�交付，憑什么值百億？

看似瘋狂的估值邏輯，其實有著極其理性的支撐點。

百億估值的第一塊基石，是真金白銀的融資。

這些企業(yè)幾乎都經(jīng)歷了密集融資，高額融資與多元化投資方不僅為技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地提供了堅實資金支撐，更直接推動了估值飆升。

從融資規(guī)模來看，這些企業(yè)的累計融資額均處于行業(yè)前列，部分企業(yè)更是刷新了行業(yè)紀錄。

銀河通用單輪融資達 25 億元，估值突破 200 億元；星動紀元完成 10 億元戰(zhàn)略輪累計吸引 16 家國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)投資方；智平方在最近一年累計完成了 12 輪融資，成為全球融資節(jié)奏最快的具身智能企業(yè)。

這種密集的資金灌溉，是資本在用巨額投入換取研發(fā)速度。

宇樹從 2025 年春晚顫顫巍巍轉(zhuǎn)著手絹到 2026 年流暢自然耍著武術(shù)是最具象的實例，在資本的催化下，原本需要更長時間才能成熟的關節(jié)技術(shù)、行走算法等，正以倍速進化。

投資方構(gòu)成則呈現(xiàn)多元化、高端化特點，一線機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)巨頭和國家隊資本都涌入進來，這種資本+資源的雙重加持，成為企業(yè)估值飆升的核心動力之一。

產(chǎn)業(yè)巨頭帶來下游應用場景資源，國家隊資本提升企業(yè)認可度與政策支持力度。

資本的追捧，本質(zhì)上是對企業(yè)技術(shù)實力的認可，百億估值對應的是技術(shù)上的代際差。

在機器人行業(yè)的野蠻生長階段，整個行業(yè)遵循的大多是組裝式邏輯，但現(xiàn)在百億估值玩家們走的都是集成式邏輯。

軟硬件深度集成已經(jīng)成為了不可替代的核心競爭力。

像星動紀元實現(xiàn)了本體、算法到靈巧手、電機的全鏈路自研，并且本體、解決方案、靈巧手都開始了商業(yè)化交付。

帕西尼感知科技作為觸覺傳感器供應商，也一并推出了靈巧手、輪式機器人本體等商業(yè)化產(chǎn)品。

生產(chǎn)全鏈路產(chǎn)品，不僅是提升公司綜合產(chǎn)品競爭力的有效方法，同時也是通過硬件支撐軟件、軟件優(yōu)化硬件的良性循環(huán)，推動技術(shù)走向產(chǎn)業(yè)化。

這種深度集成不是單純靠堆人頭能解決的，所以資本端給予了這份技術(shù)資產(chǎn)極高的溢價。

除了軟硬件全棧發(fā)展之外，今年各家都把數(shù)據(jù)定位成了最稀缺的資源。

高質(zhì)量的真實數(shù)據(jù)，決定了模型泛化能力的上限。繼而擁有規(guī)�；瘮�(shù)據(jù)采集能力的公司，自然能把模型能力快讀迭代并在特定場景里形成性能優(yōu)勢。

這 16 家玩家之中，智元機器人、帕西尼感知科技都已經(jīng)建起了數(shù)據(jù)工廠，每天可以生產(chǎn)數(shù)十萬條數(shù)據(jù)。

而千尋智能通過自研設備將數(shù)據(jù)采集成本降低 90%，目前已累計獲取 20 萬小時高質(zhì)量多類型真實交互數(shù)據(jù)，并計劃在 2026 年突破 100 萬小時。

作為靈巧手廠商，靈心巧手則是構(gòu)建了全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集 DexSkill-Net，目前已積累超過 200T 的手部數(shù)據(jù)。

海量真實場景數(shù)據(jù)形成的行業(yè)壁壘，成為新進入者難以逾越的鴻溝，也支撐著企業(yè)維持高估值。

資本對具身智能企業(yè)的追捧，最終落腳點在于商業(yè)化潛力。當下，這 16 家企業(yè)都已逐步走出清晰的商業(yè)化路徑。

2025 年，宇樹、智元實現(xiàn)營收額超 10 億元，銀河通用、星動紀元年營收超 1 億元，星海圖年營收超七千萬元，這些一梯隊玩家已經(jīng)有了具體的營收數(shù)據(jù)。

與此同時，云深處 2025 年訂單較 2024 年增長 3-5 倍，預計收入超億元，智平方拿下 5 億元訂單，星塵智能收獲兩個千臺級訂單，靈心巧手服務客戶超過 200 家企業(yè)。

千尋智能機器人墨子規(guī)�；�落地寧德時代的新能源動力電池 PACK 生產(chǎn)線，銀河通用的銀河太空艙已在國內(nèi) 20 多個城市落地超過 100 家……

無論是清晰的商業(yè)化路徑、增長的訂單量還是萬億級市場前景，讓資本看到了未來盈利可能，成為了高估值的重要支撐。

更值得一提的是，中美具身智能企業(yè)估值的差異也是引起估值高漲熱潮的影響因素之一。

Figure AI 成立 3 年就達到 390 億美元，Skild AI、Physical Intelligence 只靠做機器人大腦就能達到估值 140 億美元和 56 億美元，在美國資本眼里只要技術(shù)具有革命性就能獲得高估值。

而中國資本更務實，注重技術(shù)可行性與商業(yè)化前景，但具身智能是長坡厚雪的行業(yè)，企業(yè)技術(shù)壁壘、長期成長空間和行業(yè)話語權(quán)也需要高估值來輔助打造。

這種估值體系的升級，不僅推高了國內(nèi)具身智能企業(yè)的估值，也反映出中國具身智能行業(yè)的成熟度在不斷提升。

泡沫還在，但消散速度加快

行業(yè)熱度一直不減，估值漲速不斷提升，一個老生常談的問題必然被提起：泡沫破滅了嗎，或者說泡沫還在嗎？

從目前來看，泡沫依然存在，但行業(yè)正在以一種前所未有的速度擠出泡沫。

或者說，這輪狂熱的特殊之處在于，它一邊吹起泡泡，一邊又在用真金白銀和真實需求把泡泡做實。

當前具身智能的泡沫，主要體現(xiàn)在兩個方面：

一是部分企業(yè)估值與實力不匹配，一些成立時間短、技術(shù)積累薄弱、尚未實現(xiàn)商業(yè)化落地的企業(yè)，憑借具身智能的概念，獲得了過高的估值，其估值背后缺乏核心技術(shù)和商業(yè)化能力的支撐。

二是資本的跟風思路，出于害怕錯過的 FOMO 心態(tài)，推高了行業(yè)整體估值，導致部分企業(yè)出現(xiàn)估值虛高的現(xiàn)象。

此外，行業(yè)內(nèi)還存在同質(zhì)化競爭的隱患。

隨著具身智能成為風口，越來越多的企業(yè)涌入賽道，部分企業(yè)缺乏差異化布局，盲目跟風研發(fā)人形機器人、四足機器人，導致部分細分賽道出現(xiàn)產(chǎn)能過剩的苗頭，這也進一步加劇了行業(yè)的泡沫。

盡管泡沫存在，但能很明顯行業(yè)泡沫正加速消散，行業(yè)發(fā)展將逐步回歸理性。

百億估值俱樂部的玩家也將免不了面臨優(yōu)勝劣汰，只有真正具備核心實力的企業(yè)，才能長期維持高估值。

與早期資本主要以 VC/PE、產(chǎn)業(yè)巨頭為主不同，當前國家隊資本已大批量入場，成為推動行業(yè)理性發(fā)展的重要力量。

例如，國家大基金三期領投銀河通用 25 億元新融資，北京、上海等地的百億級機器人產(chǎn)業(yè)基金也相繼落地。

這些國家隊資本的投資，更加注重企業(yè)的技術(shù)實力、自主可控能力和長期發(fā)展?jié)摿�，而不是單純的概念炒作�?/p>

國家隊資本的入場，不僅為企業(yè)提供了穩(wěn)定的資金支持，更引導行業(yè)向技術(shù)創(chuàng)新、自主可控、商業(yè)化落地的方向發(fā)展。

這種理性投資的導向，將逐步擠壓行業(yè)泡沫，引導行業(yè)回歸本質(zhì)。

與此同時，泡沫消散的核心前提，是企業(yè)技術(shù)實力的持續(xù)提升。

最近兩年，從硬件零部件到軟件算法，從數(shù)據(jù)采集到模型訓練，都取得了顯著進展，逐步夯實了高估值的基礎。

硬件領域，帕西尼感知科技的觸覺傳感器、靈心巧手的靈巧手、梅卡曼德的 3D 相機等產(chǎn)品，技術(shù)指標已達到國際領先水平，打破了海外壟斷。

在軟件領域，星動紀元的 Ctrl-World 世界模型、千尋智能的 Spirit v1 模型、智元機器人的 ACoT-VLA 架構(gòu)等，在國際權(quán)威測評中都取得了優(yōu)異成績。

技術(shù)的持續(xù)突破，使得企業(yè)的核心競爭力不斷提升，也讓高估值有了實實在在的支撐。

隨著技術(shù)的不斷成熟，那些缺乏核心技術(shù)、依賴外部采購的企業(yè)，將逐步被市場淘汰，行業(yè)泡沫也將隨之消散。

當然，具身智能企業(yè)的融資邏輯，也已從早期的單純?nèi)阱X，升級為融錢+融資源，這種融資邏輯的升級，也推動了行業(yè)泡沫的消散。

融資，不再是單純?yōu)榱藷�錢研發(fā)，而是為了整合產(chǎn)業(yè)資源、加速商業(yè)化落地、構(gòu)建行業(yè)生態(tài)，這使得融資更加理性，也讓高估值有了更堅實的支撐。

星動紀元通過多輪融資，吸引了吉利、三星、海爾等產(chǎn)業(yè)巨頭的參與，這些產(chǎn)業(yè)巨頭不僅為其提供了資金，還為其對接了汽車、物流、3C 等下游應用場景，加速了其產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

這種融資源的融資邏輯，讓企業(yè)的融資更具針對性，也讓資本的投入能夠真正轉(zhuǎn)化為企業(yè)的核心競爭力，不是單純?yōu)榱送聘吖乐怠?/p>

除此之外，從投資資本的角度來看，當前具身智能行業(yè)的資本退出路徑已逐步清晰，這也使得部分投資機構(gòu)需要在公司上市前趕上順風車。

在 16 家百億估值企業(yè)中，已有過半完成了股改，部分企業(yè)已開始啟動上市程序，因此，投資人們正在通過更快速的投資行動，催化這些公司趁著政策利好窗口期上市。

窗口期的緊迫，不僅讓投資機構(gòu)開始繼續(xù)推高單輪融資金額，同時一并推高估值便于公司符合上市要求。

但同時，明顯能發(fā)現(xiàn)的是，資本的大額資金也明顯流向了頭部企業(yè)，行業(yè)資源正在向優(yōu)質(zhì)企業(yè)集中，這從某種程度上也是擠壓了中小企業(yè)的泡沫空間。

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇和靈心巧手創(chuàng)始人周永都曾公開表示，在具身智能行業(yè)，未來的巨頭一定是一家萬億市值的公司。

百億估值，好比只是一顆參天大樹的幼苗期。

如果將目光投向更遠的未來，一家萬億市值的具身智能巨頭，可能會長成這樣的形態(tài)：

最底層是機器人硬件與供應鏈能力，這是物理世界的基座

往上一層是操作系統(tǒng)與控制平臺，負責調(diào)度和管理

再往上是模型層，類似于 OpenAI 的通用智能能力

最外層則是覆蓋工廠、物流、家庭等場景的龐大網(wǎng)絡

這樣的公司，不會只是一家單純的機器人公司。它更像是一個物理世界的操作系統(tǒng)，定義著未來人類與物理世界交互的方式。

從這個角度看，今天的百億估值俱樂部成員，不過是這場宏大敘事的序章。從百億俱樂部進階到千億玩家再到行業(yè)萬億生態(tài)，才是真正的劇情高潮。

資本的瘋狂是真實的，技術(shù)的攻堅是真實的，商業(yè)化的落地也是真實的。

我們必須承認，當前行業(yè)仍存在一定的泡沫，依然會有很多概念公司在潮水退去后裸泳，依然會有估值倒掛的風險。

但具身智能行業(yè)怕的不是有泡沫，而是怕沒有水。

只有那些具備全棧技術(shù)能力、掌握核心數(shù)據(jù)、擁有清晰商業(yè)化路徑的企業(yè)，將會徹底脫穎而出，不僅成為行業(yè)領軍者，還會推動中國具身智能產(chǎn)業(yè)徹底實現(xiàn)領跑。

畢竟，具身智能是一條強者恒強的賽道。

       原文標題 : 百億估值不再稀缺，具身智能進入頭部收斂期