備戰(zhàn)一年，超越人類(lèi)？

4月19日，北京亦莊將迎來(lái)全球規(guī)模最大的人形機(jī)器人半程馬拉松。全程超過(guò)21公里，人類(lèi)選手與人形機(jī)器人選手同場(chǎng)競(jìng)技。

當(dāng)發(fā)令槍響起的那一刻，超過(guò)100支隊(duì)伍、300多臺(tái)機(jī)器人將同時(shí)邁開(kāi)步伐，在真實(shí)的城市道路上完成一場(chǎng)關(guān)于耐力、平衡、續(xù)航和算法的終極考驗(yàn)。

300多臺(tái)機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技

去年的首屆賽事僅有20支隊(duì)伍參賽，6臺(tái)機(jī)器人完賽。而今年，賽事規(guī)模呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)：來(lái)自全國(guó)13個(gè)省區(qū)市的76家主體報(bào)名，累計(jì)超過(guò)100支隊(duì)伍，覆蓋企業(yè)、高校等多種類(lèi)型，還包括4支海外團(tuán)隊(duì)。參賽機(jī)器人數(shù)量從20臺(tái)激增至300多臺(tái)，規(guī)模是去年的5倍。

自主導(dǎo)航技術(shù)成為今年最大亮點(diǎn)。去年絕大多數(shù)賽隊(duì)依賴(lài)人工遙操作。今年，自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比近40%，較去年大幅提升。超100支賽隊(duì)挑戰(zhàn)"全自主完賽"，機(jī)器人無(wú)需人工輔助完成21公里，標(biāo)志著人形機(jī)器人從"能走"到"能自主跑"的關(guān)鍵跨越。天工隊(duì)、宇樹(shù)隊(duì)等頭部選手均以全自主模式參賽，成為賽事最大技術(shù)看點(diǎn)。

4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)組織開(kāi)展了2026人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測(cè)試活動(dòng)。測(cè)試賽中，宇樹(shù)H1人形機(jī)器人峰值速度達(dá)10米/秒，無(wú)限逼近博爾特10.44米/秒的巔峰瞬時(shí)速度。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，本屆賽事機(jī)器人平均速度將從去年2米/秒提升至5-6米/秒，部分頂尖機(jī)型有望接近人類(lèi)精英選手水平。

去年的冠軍"天工"以2小時(shí)40分42秒完賽，而今年，多支賽隊(duì)半馬成績(jī)有望跑進(jìn)1小時(shí)，沖擊人類(lèi)半馬紀(jì)錄。一個(gè)細(xì)節(jié)耐人尋味：去年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)百米賽，機(jī)器人速度達(dá)6米/秒（21.6公里/小時(shí)），操作手想遙控都跟不上。今年，自主導(dǎo)航技術(shù)將成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。

21公里的地獄難度，賽事難度大升級(jí)

如果說(shuō)參賽規(guī)模的倍增是量的變化，那么賽道設(shè)計(jì)和賽事規(guī)則的升級(jí)則是質(zhì)的飛躍。今年的賽事難度相比去年有了質(zhì)的提升，堪稱(chēng)人形機(jī)器人的“地獄模式”。

賽程全長(zhǎng)21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，十分考驗(yàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力。業(yè)內(nèi)人士表示：南海子公園里有一個(gè)“最難的彎”，不僅是下坡，還帶個(gè)90度的彎角。“這對(duì)于人類(lèi)跑馬拉松都是高難度的，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)更是如此。”

賽事規(guī)則更加嚴(yán)格科學(xué)。賽事設(shè)置分段關(guān)門(mén)與統(tǒng)一收容制度，全程關(guān)門(mén)時(shí)間3小時(shí)40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)關(guān)門(mén)點(diǎn)位，未按時(shí)通過(guò)的隊(duì)伍成績(jī)記為DNF（未完成）。這意味著，機(jī)器人不僅要“能跑”，還要“跑得快”。跑得慢的，直接被收容車(chē)帶走。

同時(shí)，換電規(guī)則更精細(xì)。站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，全程最多更換2次機(jī)器人，并且第一次罰時(shí)15分鐘，第二次罰時(shí)20分鐘。

本次成績(jī)?cè)u(píng)定采用射頻識(shí)別（RFID）芯片計(jì)時(shí)系統(tǒng)，精度0.1秒，數(shù)據(jù)全自動(dòng)記錄。規(guī)則上，本屆賽事也從人工干預(yù)規(guī)則更嚴(yán)格、起跑與行進(jìn)規(guī)則更科學(xué)、成績(jī)與判罰規(guī)則更清晰、補(bǔ)給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應(yīng)急規(guī)則更嚴(yán)密五方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性升級(jí)。

誰(shuí)將第一個(gè)沖線(xiàn)？

誰(shuí)會(huì)是“機(jī)器人馬拉松”的第一名？

今年的選手中，老面孔依舊搶眼：去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、亞軍“松延動(dòng)力”均已就位。備受關(guān)注的宇樹(shù)科技也確認(rèn)參賽。

蘿卜時(shí)代的技術(shù)人員也透露給在場(chǎng)游客一個(gè)很值得期待的關(guān)鍵信息：提前可以透露一下，今年最先沖線(xiàn)的在人和機(jī)器人之間，應(yīng)該是機(jī)器人。

天工Ultra

今年創(chuàng)新中心派出的選手型號(hào)依舊是天工Ultra，身高1.8米，體重接近成年男性，但外觀(guān)上已從去年的黑色改為白色。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心資深工程師趙文介紹，這款天工Ultra全身16個(gè)關(guān)節(jié)都是自研，使機(jī)器人的動(dòng)力速度要比去年人形機(jī)器人半馬和運(yùn)動(dòng)會(huì)都有明顯提升。軟件層面也采用全自主方案，通過(guò)多傳感器融合讓機(jī)器人自主決策，更精準(zhǔn)識(shí)別地形和避障。據(jù)介紹，目前，“天工隊(duì)”人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時(shí)12千米，平均速度在每小時(shí)10千米。

松延動(dòng)力小頑童N2是上屆亞軍，仿生步態(tài)靈活，去年全程自主完賽，今年優(yōu)化算法，目標(biāo)縮短完賽時(shí)間。N2的特點(diǎn)是“像人”，它的步態(tài)設(shè)計(jì)參考了人類(lèi)跑步的生物力學(xué)原理，在能耗效率和穩(wěn)定性之間找到了平衡點(diǎn)。

宇樹(shù)科技H1

今年是宇樹(shù)科技第一次組隊(duì)參加人形機(jī)器人半馬，派出的是“老將”——H1。半馬測(cè)試賽場(chǎng)上，H1一襲黑裝，跑起來(lái)保持很強(qiáng)的沖勁兒。在一些路段上，它一度超越了多輛保障運(yùn)行的電瓶車(chē)。“我們?cè)诶m(xù)航等方面進(jìn)行了調(diào)整，從而應(yīng)對(duì)馬拉松路途比較長(zhǎng)、有坡有彎等情況。”宇樹(shù)科技市場(chǎng)經(jīng)理初陽(yáng)說(shuō)。宇樹(shù)將使用 2023 年款 H1（微調(diào)版）參賽，內(nèi)部測(cè)試最好成績(jī)?yōu)榘腭R 50 多分鐘，官方稱(chēng)之為“挑戰(zhàn)經(jīng)典型號(hào)自己的極限”。

最近，宇樹(shù)科技發(fā)布了一則“無(wú)頭機(jī)器人狂奔”的視頻，畫(huà)面顯示，這款H1人形機(jī)器人體重62kg，跑步峰值速度達(dá)到10米每秒，刷新全球人形機(jī)器人奔跑紀(jì)錄。這一速度極限與“世界冠軍”接近，人類(lèi)歷史上最快的短跑運(yùn)動(dòng)員博爾特在百米決賽中曾創(chuàng)造9.58秒（10.44米/秒）的成績(jī)。

此外，參加比賽的還有智身科技RX、高擎機(jī)電 Mini、榮耀閃電、行者二號(hào)（上海卓益）、傅利葉 F1、優(yōu)必選 Walker S2。

榮耀閃電

榮耀閃電被看作本次馬拉松黑馬選手。榮耀這次派出了機(jī)器人“閃電”“元?dú)庾?rdquo;，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道與官方口徑，在半程馬拉松測(cè)試賽中榮耀 “閃電”（遙控組）以54 分鐘左右的成績(jī)到達(dá)終點(diǎn)。榮耀的入局，打破了外界對(duì)傳統(tǒng)手機(jī)廠(chǎng)商“只能做軟件”的固有印象。當(dāng)消費(fèi)電子巨頭開(kāi)始造機(jī)器人，意味著這個(gè)賽道的商業(yè)價(jià)值已經(jīng)被頭部資本認(rèn)可。

高擎機(jī)電Mini

高擎機(jī)電派出的是“海派兄弟”三小只，分別為標(biāo)準(zhǔn)版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及專(zhuān)為馬拉松優(yōu)化的Mini Pi Plus人形機(jī)器人。三小只集體出征，身高最高89cm，體重最大20kg，是妥妥的賽道萌系選手。據(jù)了解，優(yōu)化升級(jí)后的Mini Pi Plus采用框架化設(shè)計(jì)，可容納48V電池；腿部采用高動(dòng)態(tài)性能、高爆發(fā)力的仿生馬腿設(shè)計(jì)。最遠(yuǎn)奔跑距離15KM，最快時(shí)速1.5m/s。

智身科技RX

智身科技派出RX型號(hào)人形機(jī)器人，身高135cm、體重22kg，極致輕量化設(shè)計(jì)，手部結(jié)構(gòu)與機(jī)身一體，可以靈活適配奔跑場(chǎng)景。同時(shí)復(fù)用團(tuán)隊(duì)已規(guī)�；�驗(yàn)證的高穩(wěn)定性關(guān)節(jié)模組與控制器，保障運(yùn)動(dòng)控制的可靠性。最遠(yuǎn)奔跑距離達(dá)25KM，最快時(shí)速1.39m/s，可完全適應(yīng)濕滑路面，兼顧穩(wěn)定性與運(yùn)動(dòng)效率，環(huán)境適應(yīng)能力突出。

同時(shí)，高校隊(duì)伍異軍突起，約20所高校參賽，數(shù)量是去年的10倍。清華、北航等團(tuán)隊(duì)通過(guò)企業(yè)提供的機(jī)器人本體和算法框架，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高水平突破。

人跑步，狗后勤。比賽本身是極限測(cè)試場(chǎng)，但賽場(chǎng)周邊正變成機(jī)器人綜合能力的展示窗。超過(guò)50臺(tái)服務(wù)機(jī)器人將承擔(dān)賽事保障工作。機(jī)器狗充當(dāng)穩(wěn)定配速員（“配速兔”），清掃機(jī)器人處理賽道上的礦泉水瓶，餐飲機(jī)器人提供咖啡、美食，還有拉拉隊(duì)機(jī)器人表演助威。

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       原文標(biāo)題 : 300多臺(tái)機(jī)器人大戰(zhàn)21公里，誰(shuí)能活著沖過(guò)終點(diǎn)線(xiàn)？