2026年3月，中國具身智能機(jī)器人賽道融資熱度持續(xù)升溫。其中，基礎(chǔ)模型層與核心部件層的企業(yè)融資規(guī)模顯著：

基礎(chǔ)模型企業(yè)：極佳視界（Pre-B輪10億元融資）、靈初智能（天使+Pre-A輪累計(jì)20億元融資）、至簡(jiǎn)動(dòng)力（近半年連續(xù)5輪累計(jì)20億元融資）均聚焦”機(jī)器人大腦”技術(shù)方向，重點(diǎn)布局VLA模型、世界模型等關(guān)鍵領(lǐng)域。

核心部件與基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)：地瓜機(jī)器人（B1輪1.2億美元融資）專注機(jī)器人芯片與操作系統(tǒng)，光輪智能（A++及A+++輪共計(jì)10億元融資）主攻物理仿真引擎與合成數(shù)據(jù)，兩者均屬“賣鏟人”角色，為行業(yè)提供底層技術(shù)支撐。

這在一定程度上說明，資本已不再單純熱衷于追逐人形機(jī)器人本體企業(yè)，開始向模型算法、芯片、數(shù)據(jù)工具鏈等上游環(huán)節(jié)傾斜，形成全產(chǎn)業(yè)鏈布局。行業(yè)開始從早期的技術(shù)驗(yàn)證階段，邁入以量產(chǎn)交付與場(chǎng)景深耕為核心的產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)期，“技術(shù)+場(chǎng)景+交付”的綜合能力正成為衡量企業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵標(biāo)尺。

一、 3月份融資信息匯總

二、重點(diǎn)融資企業(yè)介紹

1. 銀河通用

融資信息

3月3日，銀河通用機(jī)器人宣布完成 25 億元新一輪融資。本輪融資投資方包括國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、中國石化、中信投資控股、中銀資產(chǎn)、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投，成都科創(chuàng)投等。另外，深創(chuàng)投、上海人工智能基金等多家老股東繼續(xù)追加投資。

公司基礎(chǔ)介紹

銀河通用（Galbot）成立于2023年5月，總部位于北京市。公司定位為具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人企業(yè)，致力于打造全球領(lǐng)先的具身智能大模型，推動(dòng)機(jī)器人從“專用化”走向“通用化”。目前，公司在北京、深圳、蘇州、香港設(shè)有研發(fā)中心，與北京大學(xué)、北京智源人工智能研究院、宣武醫(yī)院、北京中關(guān)村學(xué)院分別成立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室/研究中心。

初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人&CTO 王鶴，2014年清華大學(xué)本科畢業(yè)，2021年獲得斯坦福博士學(xué)位，師從美國三院院士Leonidas J. Guibas教授；回國后，他加入北京大學(xué)，擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，同時(shí)，他還擔(dān)任北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任和北京智源研究院具身智能研究中心主任，是中國具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，國際具身智能頂尖學(xué)者。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO 姚騰洲，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從機(jī)器人行業(yè)泰斗、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗教授。曾就職于ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心，從事多年的工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人研發(fā)工作，擁有銷量千萬級(jí)智能硬件產(chǎn)品的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)。他負(fù)責(zé)公司的運(yùn)營管理、供應(yīng)鏈整合與商業(yè)化落地。

產(chǎn)品與商業(yè)化：1）在硬件層面，銀河通用推出輪式雙臂人形機(jī)器人Galbot G1及工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1。G1采用輪式底盤與雙臂融合設(shè)計(jì)，身高1.73米、臂展1.9米，左手吸盤右手夾爪；S1雙臂最大負(fù)載50公斤，已在寧德時(shí)代工廠實(shí)現(xiàn)常態(tài)化自主作業(yè)。2）在模型層面，公司自研“銀河星腦”AstraBrain全身全手端到端具身大模型，以及GraspVLA、GroceryVLA等VLA模型，采用“仿真數(shù)據(jù)為主、真機(jī)為輔”的虛實(shí)融合訓(xùn)練范式。

在商業(yè)化落地方面，銀河通用已與寧德時(shí)代、博世、豐田、上汽等龍頭合作，累計(jì)工業(yè)訂單數(shù)千臺(tái)；“銀河太空艙”便利店落地超100家；智慧藥房獲全國首張藥品經(jīng)營許可，實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�常態(tài)化運(yùn)營。

2. 星動(dòng)紀(jì)元

融資信息

3月5日，星動(dòng)紀(jì)元宣布已于近日完成10億元戰(zhàn)略輪融資，同時(shí)估值突破百億元。本輪融資的投資方包括三星、高成投資、新加坡電信、友利資本、中金保時(shí)捷、中芯聚源、峰和資本、錫創(chuàng)投、廣發(fā)乾和、鴻瑞集團(tuán)等，老股東鼎暉VGC、清控天誠超額追加投資。

公司基礎(chǔ)介紹

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，總部位于北京，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學(xué)持股的人形機(jī)器人企業(yè)。公司定位是成為“原生通用具身智能體定義者”，以“開啟機(jī)器人星紀(jì)元”為使命，致力于通過 “具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研，打造通用大腦及通用機(jī)器人。

核心團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人&CEO陳建宇，本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，后在美國加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位，師從美國工程院院士、機(jī)電控制學(xué)科先驅(qū)Masayoshi Tomizuka教授。2020年受圖靈獎(jiǎng)得主姚期智邀請(qǐng)回國，擔(dān)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。2023年創(chuàng)立星動(dòng)紀(jì)元，負(fù)責(zé)公司技術(shù)戰(zhàn)略制定與產(chǎn)品路線規(guī)劃。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人席悅，西南交通大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院博士，后進(jìn)入清華大學(xué)擔(dān)任助理研究員、博士后，是國家公派新加坡國立大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士。2023年博士在讀期間作為聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)立星動(dòng)紀(jì)元，負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略運(yùn)營與品牌建設(shè)。

產(chǎn)品與商業(yè)化：在硬件方面，星動(dòng)紀(jì)元已建立了完整的產(chǎn)品矩陣，覆蓋從核心部件到整機(jī)的全鏈條產(chǎn)品，包括一體化關(guān)節(jié)模組、機(jī)器人靈巧手以及通用人形機(jī)器人（足式/輪式以及只有上半身的操作平臺(tái)）。在具身模型方面，2024年9月，星動(dòng)紀(jì)元推出HiRT快慢分層架構(gòu)，并提出分頻VLA的概念。同時(shí)，發(fā)布了融合世界模型的VLA算法框架 PAD，通過融合世界模型，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)物理世界規(guī)律的能力。最主要的成果是推出了端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42。2025年10月，與斯坦福大學(xué)Chelsea Finn團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)可控生成世界模型Ctrl-World。

在商業(yè)化方面：累計(jì)訂單突破5億元，海外占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家為客戶，與順豐合作斬獲近5000萬元物流訂單。

3. 極佳視界

融資信息

3月5，極佳視界宣布完成近10億元Pre-B輪融資，本輪融資方包括產(chǎn)業(yè)資本：中芯聚源、上海半導(dǎo)體產(chǎn)投基金、臨芯資本、星源資本、萬林國際等；國資平臺(tái)：蘇創(chuàng)投、光谷產(chǎn)投、錫山國投、浦科投資等；財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)：中金資本、華強(qiáng)資本、財(cái)鑫資本、長(zhǎng)江資本、新鼎資本等。

公司基礎(chǔ)介紹

極佳視界（GigaAI）成立于 2023 年 1 月，總部位于北京。公司定位為物理 AI 領(lǐng)域的世界模型先行者，致力于世界模型驅(qū)動(dòng)的物理世界通用智能，目標(biāo)成為 “物理世界的 OpenAI”。公司圍繞「具身基模-世界模型-原生本體-泛化場(chǎng)景」四位一體，為工業(yè)、商業(yè)、家庭等場(chǎng)景提供軟硬一體的具身智能機(jī)器人解決方案。其主營產(chǎn)品包括世界模型平臺(tái) GigaWorld（含駕駛與具身雙版本）、具身基礎(chǔ)模型 GigaBrain、通用具身機(jī)器人硬件平臺(tái) Maker（含 Maker H01 量產(chǎn)機(jī)型）以及世界-動(dòng)作模型 WAM（GigaWorld-Policy）。

核心團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人 & CEO 黃冠，清華大學(xué)自動(dòng)化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人、鑒智機(jī)器人合伙人&算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機(jī)構(gòu)工作經(jīng)歷。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人&首席科學(xué)家朱政，智源青年學(xué)者，2019年博士畢業(yè)于中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，2019年至2021年在清華大學(xué)自動(dòng)化系從事博士后研究。在TPAMI、 CVPR、ICCV、 ECCV、NeurIPS 等頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文70余篇，引用1.9萬余次。連續(xù)4年入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。 

產(chǎn)品方面：在硬件層面，極佳視界全棧自研了物理AGI原生本體——Maker H01，該產(chǎn)品于2025年11月發(fā)布并已開啟大規(guī)模量產(chǎn)交付，面向數(shù)采、工業(yè)、商業(yè)、家庭等多個(gè)場(chǎng)景，2026年沖刺千臺(tái)交付量。在模型層面，公司自研GigaBrain系列具身基礎(chǔ)模型，其中開源模型GigaBrain-0.1曾獲權(quán)威大規(guī)模真機(jī)評(píng)測(cè)全球第一；GigaBrain-0.5M*是全球首個(gè)基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化的具身基模。同時(shí)，公司打造世界模型平臺(tái)GigaWorld，包含GigaWorld-0、GigaWorld-Policy等產(chǎn)品，通過“具身基模-世界模型-原生本體-泛化場(chǎng)景”四位一體全棧布局，已在汽車制造、3C電子、家庭服務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)標(biāo)桿客戶應(yīng)用落地。

4. 至簡(jiǎn)動(dòng)力

融資信息

3月9日，至簡(jiǎn)動(dòng)力正式官宣，在半年不到的時(shí)間內(nèi)連續(xù)完成5輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)20億元人民幣。投資方包括財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)：元璟資本、藍(lán)馳創(chuàng)投、紅杉中國、君聯(lián)資本、中科創(chuàng)星、高榕創(chuàng)投；科技生態(tài)戰(zhàn)略投資方：某頂級(jí)互聯(lián)網(wǎng)大廠及阿里巴巴集團(tuán)。

公司基礎(chǔ)介紹

至簡(jiǎn)動(dòng)力（Simplexity Robotics）成立于 2025 年 7 月，總部位于杭州市。公司定位為從真實(shí)場(chǎng)景出發(fā)的具身智能企業(yè)，致力于通過高上限的大一統(tǒng)模型、高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)、高可靠的機(jī)器人硬件，打造具備高用戶價(jià)值的具身智能產(chǎn)品。

企業(yè)以“四個(gè)O”（one model、on device、one body、one hour）為核心技術(shù)體系，堅(jiān)持模型定義本體、軟件定義硬件。同時(shí)提出“Human data is all you need”學(xué)習(xí)范式，通過端側(cè)影子模式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。目前，公司已完成兩代本體研發(fā)并小批量下線，率先布局工廠車間、商超、物流等封閉場(chǎng)景。

核心團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人兼CEO賈鵬，本科畢業(yè)于廈門大學(xué)，后在美國馬里蘭大學(xué)獲得博士學(xué)位。他曾在IBM擔(dān)任高性能計(jì)算工程師，后加入英偉達(dá)擔(dān)任高級(jí)架構(gòu)師，是英偉達(dá)首批切入智能駕駛領(lǐng)域的核心成員。2020年加入理想汽車，擔(dān)任智能駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人&董事長(zhǎng)王凱，曾任偉世通自動(dòng)駕駛總監(jiān)、全球首席架構(gòu)師。2020年加入理想汽車擔(dān)任CTO，負(fù)責(zé)電子電氣架構(gòu)、智能座艙、自動(dòng)駕駛等核心技術(shù)研發(fā)。2022年加盟元璟資本擔(dān)任投資合伙人，后與賈鵬聯(lián)合創(chuàng)立至簡(jiǎn)動(dòng)力。

產(chǎn)品與商業(yè)化：至簡(jiǎn)動(dòng)力堅(jiān)持軟硬件全棧自研，已完成兩代面向B端及C端的本體研發(fā)并實(shí)現(xiàn)小批量下線，自研一體化力控關(guān)節(jié)等核心部件，致力于實(shí)現(xiàn)部署簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)單的極致用戶體驗(yàn)。公司自研世界模型與VLA一體化架構(gòu)，推出三大核心技術(shù)產(chǎn)品：LaST基座模型、ManualVLA超長(zhǎng)程任務(wù)模型和TwinRL真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。

在商業(yè)化落地方面，至簡(jiǎn)動(dòng)力遵循從封閉到半開放再到全開放的漸進(jìn)式路徑，率先布局工廠車間、商超、物流等封閉場(chǎng)景，目前已全面開啟PoC驗(yàn)證。

5. 魔法原子

融資信息

3月9日，魔法原子宣布完成A輪5億元融資。本輪投資機(jī)構(gòu)包括拓普集團(tuán)、杰創(chuàng)智能、愛仕達(dá)等具備制造基礎(chǔ)與場(chǎng)景資源優(yōu)勢(shì)的戰(zhàn)略投資方，以及無錫國資梁創(chuàng)投、宜賓宜發(fā)展旗下基金、武漢臨空港旗下去基金等地方國資，為魔法原子后續(xù)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代與產(chǎn)業(yè)化落地帶來更強(qiáng)支撐。

公司基礎(chǔ)介紹

魔法原子（MagicLab）成立于 2024 年 1 月，總部位于江蘇省無錫市。公司專注于具身智能和通用人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)與產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。公司由追覓科技孵化，堅(jiān)持軟硬件全棧自研、核心硬件自研率超 90%，依托高扭矩關(guān)節(jié)、靈巧手與 “原子萬象” 具身大模型，打造全尺寸人形、四足等產(chǎn)品矩陣，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等場(chǎng)景，并通過春晚技術(shù)驗(yàn)證與全球化布局，加速規(guī)模化交付與場(chǎng)景落地。

核心團(tuán)隊(duì)：1）聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO陳春玉，師從國內(nèi)第一代人形機(jī)器人科研人員，在機(jī)器人行業(yè)擁有10余年研發(fā)與管理經(jīng)驗(yàn)，曾任職于優(yōu)必選等企業(yè)。自2025年1月加入魔法原子以來，全面負(fù)責(zé)公司技術(shù)體系建設(shè)與核心產(chǎn)品研發(fā)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成人形機(jī)器人與四足機(jī)器人核心產(chǎn)品的研發(fā)迭代，并推動(dòng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�生產(chǎn)與交付。

2）具身模型負(fù)責(zé)人、算法VP張濤，博士畢業(yè)于浙江大學(xué)，曾先后任職于阿里巴巴及蔚來汽車擔(dān)任算法VP，發(fā)表SCI、EI論文10余篇，擁有25項(xiàng)以上國家發(fā)明專利，負(fù)責(zé)公司具身智能大模型研發(fā)及相關(guān)技術(shù)體系建設(shè)。

產(chǎn)品與商業(yè)化：魔法原子構(gòu)建“1+2+N”發(fā)展框架。其中，“2”指公司的兩類核心產(chǎn)品平臺(tái)——人形機(jī)器人（MagicBot系列）和四足機(jī)器人（MagicDog系列），構(gòu)成技術(shù)底座與產(chǎn)品主干�！癗” 代表基于兩大核心產(chǎn)品拓展的全場(chǎng)景商業(yè)化落地，共享統(tǒng)一智能底座實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通與算法復(fù)用，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)、商業(yè)、家庭等“N”個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的靈活覆蓋。

在商業(yè)化落地方面，魔法原子已與中石油、中國電信、京東、吉利、豐田等頭部企業(yè)建立合作，覆蓋石油石化、制造、電力、零售等多個(gè)領(lǐng)域，累計(jì)訂單金額超億元。公司同步推出“無人門店”系列解決方案，在無錫、深圳等地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人常態(tài)化上崗，涵蓋咖啡、藥房、書店等場(chǎng)景。

6. 靈初智能

融資信息

3月10日，靈初智能宣布連續(xù)完成天使輪以及Pre-A輪共計(jì)20億元融資。1）天使輪投資方包括“國家隊(duì)”資本：國開金融、國中資本、央視融媒體產(chǎn)業(yè)投資基金等；產(chǎn)業(yè)資本：某數(shù)千億上市公司旗下戰(zhàn)投、長(zhǎng)飛光纖旗下基金、沃德爾等；財(cái)務(wù)投資：元生創(chuàng)投、珠�？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)、鈞山投資、燕緣創(chuàng)投、大米資本、沃賦資本、彬復(fù)資本、泰合資本等。2）Pre-A輪由上海國資徐匯資本等基金領(lǐng)投，梁溪科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)二期母基金(博華資本管理)、錫創(chuàng)投等地方國資，及普豐資本、鈦銘資本等市場(chǎng)化基金跟投。

公司基礎(chǔ)介紹

靈初智能（PsiBot）成立于 2024 年 9 月，總部位于北京市海淀區(qū)。公司定位為通用靈巧操作智能體研發(fā)企業(yè)，聚焦以端到端 VLA 大模型為核心的軟件與工具鏈體系，致力于攻克具身智能的靈巧操作難題。其核心產(chǎn)品包括：1）Psi R 系列 VLA 模型（R0/R0.5/R1）；2）Psi-SynEngine 具身數(shù)采引擎；3）硬件矩陣 PsiBot V1 雙臂輪式機(jī)器人、PsiBot H1 靈巧手及同構(gòu)型擬人外骨骼Psi E1。

核心團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人&CEO 王啟斌，畢業(yè)于北京大學(xué)，擁有博士學(xué)位。擁有20余年機(jī)器人與消費(fèi)電子領(lǐng)域產(chǎn)品操盤經(jīng)驗(yàn)，多次實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從定義、開發(fā)到上市、全球化“0-1-N”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。曾先后任職于黑莓、Sonos，后擔(dān)任云跡科技高管，負(fù)責(zé)配送機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化落地，在機(jī)器人產(chǎn)品化與場(chǎng)景部署方面積淀深厚。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人&強(qiáng)化學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人陳源培，00后創(chuàng)業(yè)先鋒。本科畢業(yè)于華南理工大學(xué)土木工程專業(yè)，后在北京大學(xué)人工智能研究院楊耀東教授團(tuán)隊(duì)深造，并作為訪問學(xué)者在斯坦福大學(xué)師從李飛飛教授與Karen Liu教授。研究方向聚焦強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的靈巧手操作，曾在全球首次實(shí)現(xiàn)利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在真實(shí)世界同時(shí)控制雙臂、雙手多技能操作。

產(chǎn)品與商業(yè)化：1）在硬件層面，靈初智能推出PsiBot V1雙臂輪式機(jī)器人（32自由度）、PsiBot H1 16主動(dòng)自由度靈巧手，搭配62+自由度外骨骼觸覺手套（數(shù)采專用硬件），可精準(zhǔn)捕捉人手關(guān)節(jié)動(dòng)作與觸覺信息，為數(shù)據(jù)采集提供硬件支撐；2）在模型層面，公司自研分層端到端VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)體系，發(fā)布Psi R0/R0.5/R1系列模型，同時(shí)推出Psi-SynEngine具身數(shù)采引擎（軟硬件一體化方案），可低成本采集人類操作數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)跨本體遷移，其中Psi R1模型基于CoAT框架，能實(shí)現(xiàn)30分鐘+長(zhǎng)程復(fù)雜操作推理。

在商業(yè)化落地方面，靈初智能優(yōu)先布局物流、零售等半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，與美團(tuán)聯(lián)合研發(fā)末端配送機(jī)器人“小黃蜂”，并與英偉達(dá)達(dá)成仿真訓(xùn)練合作，持續(xù)推進(jìn)項(xiàng)目PoC驗(yàn)證與場(chǎng)景落地。

7. 光輪智能

融資信息

3月11日，光輪智能宣布完成 A++ 及 A+++ 輪，共計(jì)10 億元 融資。本輪融資包括新希望集團(tuán)、鼎邦投資（三安光電董事長(zhǎng)家族辦公室）、奧克斯、鼎石資管等產(chǎn)業(yè)投資方，以及建投華科、國方創(chuàng)新、道禾長(zhǎng)期投資、清新資本等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)。資金將重點(diǎn)投入于物理仿真引擎持續(xù)研發(fā)、規(guī)�；�模型評(píng)測(cè)體系升級(jí)與全球交付及本地部署能力建設(shè)，進(jìn)一步鞏固光輪智能在物理 AI 數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

公司基礎(chǔ)介紹

光輪智能（LightWheel）成立于 2023 年 1 月，總部位于北京市海淀區(qū)。公司定位為物理AI仿真基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)，致力于構(gòu)建“物理AI時(shí)代的數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施”，通過全棧自研的仿真技術(shù)體系，為具身智能和自動(dòng)駕駛企業(yè)提供高質(zhì)量、規(guī)�；�的合成數(shù)據(jù)與評(píng)測(cè)服務(wù)，解決真實(shí)數(shù)據(jù)利用率低、標(biāo)注成本高、長(zhǎng)尾場(chǎng)景缺乏等核心難題。

核心團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人兼 CEO 謝晨，本科畢業(yè)于北京大學(xué)物理系，后在美國哥倫比亞大學(xué)獲得數(shù)量金融博士學(xué)位。他曾先后在英偉達(dá)、Cruise、蔚來等企業(yè)擔(dān)任自動(dòng)駕駛仿真負(fù)責(zé)人，從0到1搭建上述企業(yè)的合成數(shù)據(jù)體系，是國際首創(chuàng)將生成式AI融入仿真的研究者。他主導(dǎo)公司 “世界 - 行為 - 評(píng)測(cè)” 三層技術(shù)架構(gòu)與 “求解 — 測(cè)量 — 生成” 三位一體技術(shù)體系的頂層設(shè)計(jì)，是物理 AI 與合成數(shù)據(jù)賽道的領(lǐng)軍人物。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人&總裁 楊海波，中國人民大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)士、法學(xué)碩士，擁有橫跨政府、社會(huì)組織與企業(yè)的多元履歷，早年深度參與基層治理與宏觀調(diào)控工作，后在美團(tuán)擔(dān)任公司事務(wù)總監(jiān)、協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)負(fù)責(zé)人。在光輪智能，他主要負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略運(yùn)營與商業(yè)化落地。

產(chǎn)品與商業(yè)化：1）在技術(shù)底座層面，光輪智能搭建世界 — 行為 — 評(píng)測(cè)三層架構(gòu)，自研多物理場(chǎng)高精度實(shí)時(shí)求解能力，可構(gòu)建微米級(jí)保真虛擬仿真場(chǎng)景；2）在數(shù)據(jù)與工具層面，打造大規(guī)模非本體數(shù)據(jù)引擎與 EgoSuite 人類視頻數(shù)據(jù)體系，配套 RoboFinals 工業(yè)級(jí)仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)，疊加 LaraX、LeIsaac 開源工具鏈，實(shí)現(xiàn)低成本量產(chǎn)高質(zhì)量具身訓(xùn)練數(shù)據(jù)，支撐跨本體遷移迭代。

在商業(yè)化落地方面，公司服務(wù)英偉達(dá)、DeepMind、頭部人形機(jī)器人企業(yè)及車企，覆蓋全球多數(shù)頂尖世界模型團(tuán)隊(duì)，持續(xù)輸出規(guī)模化合成數(shù)據(jù)與仿真訓(xùn)練全棧方案，深度聯(lián)動(dòng)生態(tài)伙伴推進(jìn) Sim2Real 技術(shù)落地與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共建。

8. 地瓜機(jī)器人

融資信息

3月16日，地瓜機(jī)器人宣布近期完成1.2億美元B1輪融資。繼2025年完成1億美元A輪融資后，地瓜機(jī)器人A輪、B輪，兩輪融資總額達(dá)到2.2億美元。本輪融資包括產(chǎn)業(yè)資本：Synstellation Capital、滴滴、美團(tuán)龍珠等；戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)：柏睿資本、九陽家辦、甬寧高芯、北汽產(chǎn)投、九坤創(chuàng)投、芯聯(lián)資本、雅瑞資本等；財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)：錦秋基金、星睿資本、初心資本、庚辛資本、沄柏資本等；另外，高瓴創(chuàng)投、新加坡淡馬錫旗下Vertex Growth基金、線性資本、和暄資本、黃浦江資本、五源資本、梅花創(chuàng)投等老股東悉數(shù)超額跟投。

公司基礎(chǔ)介紹

地瓜機(jī)器人成立于2024年1月，總部位于深圳市南山區(qū)，脫胎于地平線機(jī)器人事業(yè)部。公司定位為機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，聚焦“芯片+算法+軟件+開發(fā)工具”全鏈路布局，秉持“成為機(jī)器人時(shí)代的Wintel”的初心，致力于為具身智能的前沿科研探索、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人應(yīng)用落地、中小創(chuàng)客及個(gè)人開發(fā)者創(chuàng)意開發(fā)提供全鏈路的開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施。其主營產(chǎn)品包括旭日系列智能計(jì)算芯片、RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件，以及TogetheROS.Bot機(jī)器人操作系統(tǒng)，覆蓋多場(chǎng)景機(jī)器人研發(fā)、量產(chǎn)全周期需求。

核心團(tuán)隊(duì)：創(chuàng)始人兼CEO王叢，本科畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系，后在美國萊特州立大學(xué)攻讀博士學(xué)位。畢業(yè)后曾任職于阿里巴巴，負(fù)責(zé)企業(yè)智能客服業(yè)務(wù)；后創(chuàng)辦文因互聯(lián)公司，擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人，負(fù)責(zé)產(chǎn)品業(yè)務(wù)。2018年加入地平線，歷任AIoT產(chǎn)品線及機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)完成了地平線內(nèi)部機(jī)器人業(yè)務(wù)從0到1的突破，負(fù)責(zé)研發(fā)、市場(chǎng)和銷售體系搭建。2024年初地瓜機(jī)器人獨(dú)立后出任CEO。

產(chǎn)品與商業(yè)化：在硬件層面，地瓜機(jī)器人以旭日®系列智能計(jì)算芯片（5~560 TOPS）和RDK®機(jī)器人開發(fā)者套件為核心，覆蓋從消費(fèi)級(jí)到人形機(jī)器人的多元算力需求。旭日5芯片算力10 TOPS、功耗3W，已廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)等產(chǎn)品；旗艦平臺(tái)S600算力560 TOPS，采用“大小腦”架構(gòu)，滿足人形機(jī)器人復(fù)雜控制需求。在解決方案層面，公司提供軟硬一體、端云協(xié)同的全鏈路開發(fā)體系，集成200+開源算法與端側(cè)大模型，支持“一句話完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與部署”。

商業(yè)化落地方面，旭日芯片累計(jì)出貨超500萬片，連接100余家合作伙伴與10萬開發(fā)者，孵化機(jī)器人品類超100種，S600已獲傅利葉、加速進(jìn)化、星動(dòng)紀(jì)元等戰(zhàn)略客戶率先搭載。

9. 章魚動(dòng)力

融資信息

3月20日，章魚動(dòng)力宣布完成首輪5000萬美元融資。本輪融資投資方為：地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本和線性資本。融資將主要用于：核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、數(shù)據(jù)體系建設(shè)及人才引進(jìn)。與此同時(shí)，公司下一輪融資也在同步推進(jìn)，并持續(xù)獲得國際產(chǎn)業(yè)資本、家族資本與頂級(jí)美元資本的關(guān)注與支持。

公司基礎(chǔ)介紹

章魚動(dòng)力（SynapX）成立于2026年1月，總部位于北京市海淀區(qū)。公司定位為物理AGI前沿科技企業(yè)，以 SYNTH 深思架構(gòu)為技術(shù)底座，致力于打造可持續(xù)自進(jìn)化的具身智能生產(chǎn)力，推動(dòng)機(jī)器人真正的操作智能，加速物理 AGI 時(shí)代的到來，同時(shí)持續(xù)構(gòu)造/驅(qū)動(dòng)任務(wù)-數(shù)據(jù)閉環(huán)—— 讓機(jī)器人投入實(shí)際工作，以規(guī)�；�部署為引擎，激活數(shù)據(jù)飛輪迭代，加速奔向通用具身智能領(lǐng)域的 “ChatGPT時(shí)刻” 。

核心團(tuán)隊(duì)：1）創(chuàng)始人兼CEO都大龍，中科院計(jì)算所碩士、清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士。作為地平線6號(hào)創(chuàng)始員工，深度參與國內(nèi)首款A(yù)I芯片BPU設(shè)計(jì)，并主導(dǎo)AI算法前瞻研發(fā)與工程落地；亦為百度IDL創(chuàng)始成員，是國內(nèi)最早從事深度學(xué)習(xí)AI研發(fā)的先行者之一。2021年創(chuàng)辦鑒智機(jī)器人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)嵐圖、奇瑞等車型高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

2）聯(lián)合創(chuàng)始人梁柱錦 ，中山大學(xué)本碩、清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾任鑒智機(jī)器人技術(shù)副總裁，長(zhǎng)期聚焦端到端AI、世界模型、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)，是行業(yè)最早一批推動(dòng)世界模型 + 端到端 RL 閉環(huán)訓(xùn)練體系 走向真實(shí)系統(tǒng)的人。

核心技術(shù)：公司提出SYNTH深思架構(gòu)，包含三大模塊：深思·執(zhí)行（SYNAction）首創(chuàng)REMA分頻多尺度端到端架構(gòu)，通過System 2/1/0三層閉環(huán)完成從認(rèn)知推理到精細(xì)控制的完整執(zhí)行；深思·世界（SYNWorld）構(gòu)建VFT-WFM視-力-觸統(tǒng)一建模框架，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)物理交互感知；深思·數(shù)據(jù)（SYNData）打造OPDS全模態(tài)物理數(shù)據(jù)系統(tǒng)，首創(chuàng)“AI as a Sensor”理念，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)信號(hào)高精度采集與規(guī)�；�生成。

       原文標(biāo)題 : 2026年3月，國內(nèi)具身智能機(jī)器人企業(yè)融資情況匯總