作者｜唐飛

編輯｜李小天

荒漠小鎮(zhèn)晝夜輪回，劇情日復(fù)一日循環(huán)，人造機(jī)器人接待員的記憶被不斷清除、反復(fù)改寫。在喬納森諾蘭打造的科幻神作《西部世界》里，這座看似荒誕的未來樂園，似乎成為映照人類文明與智能時代的一則深刻寓言。

把時間拉回到2026年——現(xiàn)實(shí)世界中的人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。

3月30日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝宣布，智元第10000臺通用具身機(jī)器人遠(yuǎn)征A3正式下線。“（公司機(jī)器人）從1000臺到5000臺用了11個月，而從5000臺到10000臺，只用了不到4個月”。

同期，宇樹科技披露2025年公司純?nèi)诵螜C(jī)器人（不含雙臂輪式等其他形態(tài)）實(shí)際交付量超過5500臺，量產(chǎn)下線數(shù)量超過6500臺。優(yōu)必選則交出了首份“人形機(jī)器人作為第一大收入來源”的財報，全年交付全尺寸人形機(jī)器人1079臺，該項(xiàng)業(yè)務(wù)收入暴增22倍。

然而這些炫目的數(shù)字背后是另一個不容回避的現(xiàn)實(shí)：斯坦�！�2026 AI 指數(shù)報告》顯示，人形機(jī)器人在完成真實(shí)家庭 1000 項(xiàng)家務(wù)時，成功率僅有12.4%，而在模擬環(huán)境中則高達(dá)89.4%——這證明在真實(shí)家庭場景與實(shí)驗(yàn)室中，人形機(jī)器人存在著巨大的能力鴻溝。

“即便今年很多廠商沖萬臺，人形機(jī)器人也未必真正進(jìn)入商業(yè)化拐點(diǎn)。”這是瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗給出的審慎判斷。

臺積電董事長兼CEO魏哲家更是在近期看到中國大陸機(jī)器人“跳來跳去”，直言“沒用，好看而已”。

該言論在網(wǎng)上引起軒然大波，但也點(diǎn)出了當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)一個很現(xiàn)實(shí)的問題——表演型能力和實(shí)用型能力，根本不是一回事。前者更容易出圈，后者卻更考驗(yàn)芯片、傳感器、算法和整合能力。

站在2026年的春天回望，過去的不足4個月里，人形機(jī)器人行業(yè)熱度爆棚。

先看融資端。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2026年一季度，國內(nèi)人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈融資事件超過100起，單筆最高融資額達(dá)25億元，10億元及以上大額融資共15筆。

另一方面，自1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計劃。除了已上市的宇樹科技外，樂聚機(jī)器人和云深處的上市輔導(dǎo)備案已獲受理。智元機(jī)器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機(jī)器人、星海圖、松延動力已完成了股改。

再看量產(chǎn)端，多家頭部企業(yè)已將“萬臺”提上日程。如宇樹科技計劃2026年目標(biāo)出貨量1-2萬臺、優(yōu)必選計劃2026年產(chǎn)能超萬臺、云深處也計劃出貨量達(dá)到萬臺規(guī)模。

熱鬧不僅體現(xiàn)在宏觀數(shù)據(jù)上，更直接反映在頭部企業(yè)的業(yè)績表現(xiàn)中。

“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，2025全年收入首次突破20億元人民幣大關(guān)，同比大增53.3%。更關(guān)鍵的是，其核心業(yè)務(wù)——全尺寸具身智能人形機(jī)器人的收入從去年的3560萬元飆升至8.21億元，暴漲超22倍。全年交付的全尺寸人形機(jī)器人達(dá)到了1079臺，而在2024年這個數(shù)字只有3臺。

宇樹科技的招股書顯示，2025年度公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實(shí)現(xiàn)扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%，主要原因?yàn)楫?dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長。2023-2025年，公司綜合毛利率分別為44.22%、56.41%和60.27%，逐年走高。

智元機(jī)器人則上演了量產(chǎn)速度的“神話”。在過去一年半中，其本體生產(chǎn)能力呈現(xiàn)指數(shù)級發(fā)展。從1000臺到5000臺的量產(chǎn)成績，智元機(jī)器人花了11個月的時間，但是從5000臺到10000臺的突破，只用了三個多月時間。

開源證券分析師認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅(qū)動力在于“技術(shù)收斂”；展望2026年，行業(yè)將突破“1-10”關(guān)鍵拐點(diǎn)，向“10-100”規(guī)�；�邁進(jìn)，核心主題切換為“量產(chǎn)落地與商業(yè)化提速”。

然而，資本市場的狂歡和量產(chǎn)數(shù)據(jù)的飆升，是否等同于商業(yè)化的真正成熟？答案恐怕沒那么簡單。

熱鬧是表面的，問題是深層的。

萬臺量產(chǎn)，確實(shí)是人形機(jī)器人邁向規(guī)�；�的重要一步，但這更多是供給側(cè)的躍進(jìn)，而非需求側(cè)的擴(kuò)張。

瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗指出，當(dāng)前大量出貨并未真正進(jìn)入工業(yè)或商業(yè)場景，而是流向科研機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集中心、文娛表演等“非工作型”用途，而非作為可以穩(wěn)定工作的生產(chǎn)工具。

萬聯(lián)證券高端裝備行業(yè)分析師李晨崴認(rèn)為，從應(yīng)用落地節(jié)奏來看，人形機(jī)器人將遵循工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)到B端場景擴(kuò)展，再到家庭普及的遞進(jìn)路徑。工業(yè)場景由于結(jié)構(gòu)化程度高、經(jīng)濟(jì)性突出將成為最先落地的領(lǐng)域，隨著技術(shù)成熟和成本下探，商用服務(wù)、特種作業(yè)等B段場景將逐步擴(kuò)展。最終，在AI算力與硬件性能全面提升后，家庭服務(wù)等C端市場有望迎來爆發(fā)式增長。

但是從多家企業(yè)公布的數(shù)據(jù)來看，面向B端的商業(yè)化路徑仍不成熟。

圖注：宇樹科技招股書

宇樹科技招股書披露，宇樹人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域均劃分成了三類，分別是科研教育、商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用。2025年1-9月，科研教育相關(guān)應(yīng)用占比超七成，而真正的行業(yè)應(yīng)用只占9%左右。

今年2月28日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在公開披露過宇樹機(jī)器人“打工模式”進(jìn)展，主要是在汽車工廠中裝配零件，一是較單一任務(wù)，如果訓(xùn)練得好可以達(dá)到百分之百的成功率；二是較復(fù)雜長序列的任務(wù)——往往涉及10+、20+動作，“成功率還不是特別高，尤其是任務(wù)中涉及一些小零件的情況下”。

2025年，優(yōu)必選累計拿下人形機(jī)器人訂單近14億元，但梳理訂單可以發(fā)現(xiàn)，其采購方多為地方政府主導(dǎo)的具身智能數(shù)據(jù)采集與測試中心。這類采購的核心目的并非讓機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)線，而是用于采集真實(shí)場景數(shù)據(jù)、建設(shè)示范基地及承接產(chǎn)業(yè)政策。換言之，機(jī)器人在這些場景中的主要任務(wù)是“被訓(xùn)練”，而非“去工作”。

機(jī)器人“打工”級別的行業(yè)應(yīng)用之所以進(jìn)展緩慢，主要是因?yàn)檎鎸?shí)的工業(yè)場景中，客戶的決策邏輯只看兩件事——能不能完成工作，是否經(jīng)濟(jì)可靠。

如開篇提到，目前機(jī)器人在執(zhí)行一些具體指令時，仍難達(dá)到較高準(zhǔn)確度。早稻田大學(xué)的研究表明，機(jī)械手在抓取不規(guī)則物體時的失誤率高達(dá)38%，是專業(yè)工人失誤率的76倍。Optimus在模擬家庭環(huán)境中，執(zhí)行洗臉、疊衣等柔性任務(wù)的成功率不足50%。

另一個核心卡點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)性。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度人形機(jī)器人單臺成本已降至10萬元，但這僅是基本款的采購價。當(dāng)機(jī)器人落地到具體工藝段后，其總體擁有成本（含運(yùn)營、維保）將比采購價翻倍甚至更多。一臺能進(jìn)入工廠“打工”的機(jī)器人，實(shí)際總成本可能接近50-60萬元。

按一臺機(jī)器人50萬元、替代一名年薪10萬元的工人計算，回本需要5年。但對制造業(yè)客戶而言，真正的痛點(diǎn)并非回本周期長，而是這5年里要時刻承擔(dān)“高故障率、長維修期、產(chǎn)線停機(jī)”的三重風(fēng)險。事實(shí)上，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)主還沒有真正使用“機(jī)器換人”，就是因?yàn)闄C(jī)器人比真人勞工要更貴。

首先，目前主流人形機(jī)器人的設(shè)計壽命為3-5年，也就是說很可能還沒回本就已經(jīng)變成“廢鐵”了。

其次，人形機(jī)器人還存在不少易損件，比如Optimus靈巧手的使用壽命只有6周左右，而單只靈巧手的更換成本需要1萬至8萬元。宇樹科技線下店提供的維修清單中，如遇機(jī)器人重大故障，如下肢模組整體更換，費(fèi)用高達(dá)5萬-30萬元，核心主板更換則需5萬-15萬元。這類重大故障，普遍需要返廠維修30至60天。

在成本以秒計算的制造業(yè)，暫停產(chǎn)線一分鐘可能就意味著數(shù)十萬甚至數(shù)百萬元的損失，機(jī)器人這種“短命”和維修成本意味著巨大的潛在使用風(fēng)險。

國泰海通證券在研報中指出，“人形機(jī)器人商業(yè)化核心卡點(diǎn)是ROI，未來仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。ROI決定商業(yè)化落地，要實(shí)現(xiàn)2年回本的計劃目標(biāo)，機(jī)器人售價需降低至十萬元級別，且效率提升至人工同等水平。”

王斐麗坦言，目前人形機(jī)器人仍處于早期階段，短期來看，采用聰明策略（如：目標(biāo)用于二次開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)簡單場景的人形機(jī)器人）的整機(jī)廠商或能優(yōu)先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

“但我們認(rèn)為這些方法并不能保證他們長期成功。未來幾年，我們認(rèn)為人形機(jī)器人整機(jī)廠商的財務(wù)回報可能會受到壓力，因?yàn)槠髽I(yè)可能需要在產(chǎn)量起飛前投入大量研發(fā)資金用于產(chǎn)品開發(fā)和下游開拓，相比之下核心零部件廠商或具有優(yōu)勢。當(dāng)然從長遠(yuǎn)來看，我們認(rèn)為整個行業(yè)鏈的主導(dǎo)地位可能會從上游零部件轉(zhuǎn)向中游整機(jī)廠商，但‘目前尚難判斷誰會勝出’。”她指出。

機(jī)器人行業(yè)正在從“能展示”走向“能干活”，但“能干活”和“能賺錢”之間，還隔著巨大的技術(shù)和商業(yè)鴻溝。

麥肯錫在一份報告中稱，“盡管我們在實(shí)驗(yàn)室和試點(diǎn)項(xiàng)目中看到了令人印象深刻的原型機(jī)，但絕大多數(shù)人形機(jī)器人仍被困在‘試驗(yàn)煉獄’（pilot purgatory）之中，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)化部署。從概念驗(yàn)證到創(chuàng)造真正的商業(yè)價值，這之間存在著一道巨大的鴻溝”。

圖源：麥肯錫

要跨越這道鴻溝，機(jī)器人企業(yè)必須系統(tǒng)性地搭建起四座至關(guān)重要的“橋梁”。即無圍欄操作的安全體系、保證全班次的持續(xù)正常運(yùn)行、從笨拙到靈巧的巨大飛躍、實(shí)現(xiàn)激進(jìn)的成本削減。

麥肯錫認(rèn)為，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從第三階段向第四階段的過渡，降低單個機(jī)器人成本，將是能否實(shí)現(xiàn)快速商業(yè)化的關(guān)鍵。

以宇樹科技為例，其2023年發(fā)布的第一款人形機(jī)器人H1發(fā)售初期售價高達(dá)65萬元，BOM成本也超過20萬元；一年后發(fā)布的宇樹G1基礎(chǔ)版售價9.9萬元，據(jù)中郵證券的拆機(jī)報告，該機(jī)型整機(jī)BOM成本約4.16萬元。

一位從業(yè)者告訴霞光社，“但這個BOM成本仍無法滿足批量進(jìn)入‘工廠’的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)镚1基礎(chǔ)版只有23個自由度且不支持二次開發(fā)。真正達(dá)到進(jìn)廠門檻至少需要有雙手的基礎(chǔ)觸覺功能以及更高的自由度，也就是至少要達(dá)到G1 Edu旗艦版的參數(shù)，對應(yīng)售價29萬人民幣。再加上開發(fā)一套對應(yīng)系統(tǒng)的5-10萬元，進(jìn)廠價格可能要超過30萬。”

圖源：中郵證券

中國科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所具身智能團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宋純賀認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人進(jìn)工廠打工，最大問題是能耗。人形機(jī)器人充電后一般僅能作業(yè)2-4個小時，即便有的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠自主換電，但對效率仍有較大影響。其次，負(fù)載能力有限，多數(shù)負(fù)載5-15公斤，難以滿足工業(yè)場景中大量作業(yè)需求。人形機(jī)器人在高負(fù)載、高精度、高效率的場景中仍面臨較大困難。

“標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)節(jié)用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，可靠性和效率更高。非標(biāo)準(zhǔn)化、存在不確定性的環(huán)節(jié)，可以用靈活度更高的人形機(jī)器人，但目前看來會損失精確度、可靠性和工作效率。”他指出。

如今來看，火熱的人形機(jī)器人賽道中，量產(chǎn)的數(shù)據(jù)可以沖出來，融資的熱度可以燒起來，但商業(yè)化的成熟只能靠時間磨出來。

2026年確實(shí)可以是“量產(chǎn)元年”，但不一定是“盈利元年”。

就像智元機(jī)器CTO彭志輝說的那樣，“機(jī)器人是否真正走出Demo階段，不看動作有多炫，而看它能不能在真實(shí)開放場景里穩(wěn)定完成復(fù)雜任務(wù)，能不能算清楚ROI，能不能在節(jié)拍、質(zhì)量和可靠性上真正替代一部分人力。只有當(dāng)機(jī)器人可以連續(xù)跑進(jìn)產(chǎn)線、跑進(jìn)門店、跑進(jìn)真實(shí)工作流，行業(yè)才算從概念驗(yàn)證進(jìn)入部署階段”。

在此之前，我們不妨保持一點(diǎn)謹(jǐn)慎，也保留一些期待。

參考資料：

[1]《人形機(jī)器人2026報告》，羅蘭貝格

[2]《宇樹G1人形機(jī)器人拆解報告》，中郵證券

[3]《2025人形機(jī)器人行業(yè)白皮書》，幸福招商

[4]《Humanoid robots: Crossing the chasm from concept to commercial reality》，麥肯錫

       原文標(biāo)題 : 2026，人形機(jī)器人只贏了面子