本文來源：智車科技 長沙晚報 中國社會科學(xué)報

2026年4月1日，長沙《自動駕駛汽車發(fā)展條例》正式施行，這是全國首部由地方人大審議通過的專門規(guī)范自動駕駛汽車發(fā)展的法規(guī)。

從北京到長沙，從深圳到天津，從武漢到鄂爾多斯，一場覆蓋全國的地方自動駕駛立法競速正在上演。截至2026年一季度，已有十余個城市完成或正在推進自動駕駛專項立法，地方立法呈現(xiàn)“多點開花、各具特色”之勢。而在頂層，道交法修訂已被列入全國人大常委會2025年立法計劃。業(yè)界普遍認(rèn)為“十五五”將是自動駕駛立法從碎片化走向系統(tǒng)化的關(guān)鍵窗口期。產(chǎn)業(yè)界期待已久的全國統(tǒng)一法治框架，正在地方先行先試的推動下加速成型。

長沙探路：從“有路可跑”到“有法可依”

《長沙市自動駕駛汽車發(fā)展條例》于2025年10月31日由長沙市十六屆人大常委會第三十二次會議通過，11月27日獲湖南省十四屆人大常委會第十九次會議批準(zhǔn)，12月28日正式公布，2026年4月1日起施行。

長沙是國內(nèi)最早布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的城市之一，自2018年建成國內(nèi)首個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)以來，已先后斬獲5塊國家級牌照。截至2025年2月，長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路單向總里程已達(dá)1107.1公里，覆蓋城市主干道、園區(qū)道路等全場景。在商業(yè)化運營層面，湘江新區(qū)功能型無人車編碼累計達(dá)到121張。條例的出臺，本質(zhì)上是將多年實踐檢驗比較成熟的政策上升為地方法規(guī)。

從內(nèi)容上看，《條例》構(gòu)建了一套較為完整的制度體系。在責(zé)任劃分方面，《條例》給出了清晰答案：人為操作導(dǎo)致的交通事故由責(zé)任人承擔(dān)，系統(tǒng)原因?qū)е碌膭t由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)。這一“人車分責(zé)”的規(guī)則設(shè)計，為L3級以上自動駕駛汽車的商業(yè)應(yīng)用奠定了重要的法理基礎(chǔ)。長沙市公安局交管支隊副支隊長李泉進一步補充安全保障機制：“自動駕駛汽車上道路行駛期間仍應(yīng)當(dāng)遵守道路交通安全法律法規(guī)。車輛還應(yīng)按照規(guī)定具備記錄、存儲及在線監(jiān)控狀態(tài)等功能，在車身配備顯著標(biāo)識。”

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，《條例》堅持“市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、安全有序”的原則，明確市、縣（市、區(qū)）兩級政府將統(tǒng)籌財政資金支持技術(shù)研發(fā)和路側(cè)設(shè)施建設(shè)，同時鼓勵社會資本和金融機構(gòu)參與產(chǎn)業(yè)投資。在商業(yè)化落地方面，《條例》明確規(guī)定，在開展示范應(yīng)用活動時，自動駕駛汽車可以按照有關(guān)規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或者貨物，為Robotaxi、無人配送等場景的商業(yè)化運營打開了通道。

值得注意的是，《條例》在場景開放上做了明確界定。長沙將分階段、分區(qū)域開放城市公交、出租車、貨運、擺渡接駁、治安巡邏等應(yīng)用場景，但明確排除了校車和危險品運輸。

此外，條例還厘清了一個需要公眾正確認(rèn)知的概念：輔助駕駛不等于自動駕駛。湘江智能相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“目前市場上多數(shù)私家車搭載的定速巡航、車道保持等功能，屬于輔助駕駛（L1-L2級），駕駛員仍是責(zé)任主體。而《條例》所規(guī)范的，是具備L3至L5級自動駕駛技術(shù)級別的車輛。”這一概念界定，既是法律適用的前提，也是面向公眾進行科學(xué)認(rèn)知傳播的關(guān)鍵一步。

全國圖景：從“各顯神通”到“求同存異”

把視線從長沙拉向全國，一幅“自下而上、多點開花”的地方立法圖景逐漸清晰。

自工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》以來，全國已有70多個城市開展自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用，北京、上海、深圳等13個城市出臺了自動駕駛相關(guān)促進條例或地方性法規(guī)。2025年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域經(jīng)歷了從“試點探索”全面邁向“規(guī)模化應(yīng)用”的關(guān)鍵階段。

2022年，深圳率先出臺《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，成為全國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)，在事故責(zé)任劃分、數(shù)據(jù)安全管理等核心問題上提供了初步法律框架。2025年2月，廣州的《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》正式實施，在保險創(chuàng)新等方面作出制度安排。2026年1月，天津市人大常委會通過的《天津市促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展條例》施行。北京則在2025年10月發(fā)布了《北京市自動駕駛汽車安全評估辦法（試行）》和《北京市自動駕駛汽車道路應(yīng)用試點車輛安全檢測辦法（試行）》，進一步完善了高階自動駕駛的安全管理規(guī)范。

值得關(guān)注的是，地方立法的重點正在發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變。對比早期深圳與上海公布的地方性法規(guī)，近期無論是武漢還是北京出臺的條例，都透露出新的政策信號：法規(guī)重點從測試活動轉(zhuǎn)向應(yīng)用推廣，地方立法已經(jīng)進入了從“允許試”到“鼓勵用”的新階段。

地方立法的百花齊放，最終需要統(tǒng)一的國家立法來劃定安全底線、搭建制度框架。在這一問題上，多位專家給出了清晰的路徑指引。

2025年12月，全國人大常委會法工委備案審查工作報告明確指出，地方對自動駕駛等新事物新業(yè)態(tài)作出相關(guān)規(guī)定是“必要的”，但應(yīng)遵循法治原則，在上位法明確規(guī)定后及時調(diào)整。這為地方繼續(xù)開展立法探索奠定了制度基調(diào)，也為國家立法提供了時間窗口。

廣州市交通運輸局一級調(diào)研員蘇奎認(rèn)為，結(jié)合我國國情，現(xiàn)階段應(yīng)堅持以自下而上為主，地方先探索、中央后統(tǒng)籌。東南大學(xué)交通強國戰(zhàn)略研究中心副主任張健則用“民主集中制”來比喻央地關(guān)系：地方立法是“民主”層面的先行官，將實踐經(jīng)驗反饋中央；中央立法是“集中”層面的最終方向。

中國政法大學(xué)教授鄭飛進一步指出，中央立法的核心職責(zé)是劃定行業(yè)安全底線，聚焦產(chǎn)品準(zhǔn)入、責(zé)任分配等核心問題；地方立法則應(yīng)更側(cè)重產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面的具體探索，兩者需協(xié)同互補。這一分工邏輯，為未來央地立法體系的構(gòu)建提供了清晰的理論指引。

2026年全國兩會期間，多位代表委員的呼吁進一步印證了這一判斷。全國政協(xié)委員、湖北首義律師事務(wù)所主任謝文敏在提案中指出，當(dāng)前智能駕駛領(lǐng)域缺一部國家層面的“總章程”，地方試點法律層級較低，適用范圍有限，導(dǎo)致數(shù)據(jù)跨境流動、算法安全等核心問題缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。百度自動駕駛安全與政策首席專家吳瓊結(jié)合行業(yè)觀察提出：“當(dāng)前，我們最迫切的需求是獲得上位法的許可，讓創(chuàng)新環(huán)境更有韌性，也讓地方擴大試點有法可依。急需中央立法給出框架性、方向性的指導(dǎo)。”

商業(yè)化提速：駛?cè)肷钏畢^(qū)的制度挑戰(zhàn)

自動駕駛地方立法的密集破冰，背后是全國范圍內(nèi)日益扎實的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)在提供支撐。

以北京為例。自2020年9月啟動建設(shè)全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)以來，北京已建成全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)。截至目前，示范區(qū)已落地乘用車、公交、無人配送、環(huán)衛(wèi)清掃等八大應(yīng)用場景。依托示范區(qū)牽引，北京形成了“車、路、云、網(wǎng)、圖”一體化發(fā)展的良好生態(tài)，車企與科技公司的合作正加速從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向面向大規(guī)模商業(yè)化的深度融合。

放眼全國，測試規(guī)模持續(xù)擴大。在測試規(guī)模方面，截至2025年底，公安機關(guān)已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，開放公共測試道路3.2萬公里。2025年12月，工信部公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準(zhǔn)入許可，標(biāo)志著我國L3級自動駕駛從“封閉測試”正式邁入“合規(guī)商用”新階段。重慶已辦理48塊L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用號牌，測試車輛累計行駛140萬公里并保持“零事故”記錄。杭州則向極氪發(fā)放了覆蓋全市9224平方公里的L3級測試牌照，這是目前全國通行面積最大、里程最長的L3級自動駕駛測試牌照。

在商業(yè)化運營層面，2025年，中國Robotaxi行業(yè)頭部企業(yè)已在北京、上海、深圳、武漢等核心城市實現(xiàn)了從限定區(qū)域到跨區(qū)聯(lián)通、從日間運營到全天候服務(wù)的跨越。目前，已有北京、重慶、武漢、長沙、深圳等多個城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段上路試運營，商業(yè)化進程不斷提速。

盡管地方立法不斷提速、商業(yè)化落地持續(xù)深化，當(dāng)前自動駕駛立法仍面臨若干核心難題。

法律位階的沖突。地方立法無法突破上位法的框架限制。余凌云教授認(rèn)為，應(yīng)以“有無駕駛?cè)?rdquo;作為區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)，既實現(xiàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法律責(zé)任的精準(zhǔn)匹配，又能為自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用明確制度邊界。這一分類并非簡單的技術(shù)對應(yīng)，而是涉及法律關(guān)系的根本調(diào)整——“無人駕駛”場景中，人工智能系統(tǒng)取代人類成為駕駛行為主體，法律需重新界定責(zé)任鏈。

事故責(zé)任認(rèn)定與保險機制�，F(xiàn)有交強險規(guī)定不能完全適用于自動駕駛。L4/L5駕駛情形下，車內(nèi)人員與車外人員一樣都需要保障，需要通過立法增加針對自動駕駛汽車的強制保險，實現(xiàn)快速理賠。目前，四部委已聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于深化改革加強監(jiān)管促進新能源車險高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出主動順應(yīng)智能駕駛趨勢，全面系統(tǒng)研究智能駕駛對車險經(jīng)營的中長期影響。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法律規(guī)則的融合。當(dāng)前，我國自動駕駛立法普遍遵循分級治理的邏輯，區(qū)分有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛?cè)齻�階段分別進行法律規(guī)則設(shè)計，這體現(xiàn)了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法律規(guī)則的融合趨勢。但要實現(xiàn)從“技術(shù)分級”到“法律分級”的有效轉(zhuǎn)換，仍有大量標(biāo)準(zhǔn)制定工作待完成。

結(jié)語：立法進程期待“中國方案”

從北京到長沙，從深圳到廣州，地方立法的探索正在為全國立法積累寶貴經(jīng)驗。而在頂層，道交法修訂已箭在弦上�？梢灶A(yù)見，未來幾年將是中國自動駕駛立法從“碎片化”走向“系統(tǒng)化”的關(guān)鍵時期。產(chǎn)業(yè)界期待的，不是某一部“完美”的法律，而是一個能夠與技術(shù)迭代同步演進、為創(chuàng)新留出空間的動態(tài)法治體系。當(dāng)技術(shù)跑在制度前面，制度必須加速追趕，地方試點的先行探索，正為全國統(tǒng)一的“中國方案”積累關(guān)鍵經(jīng)驗。

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       原文標(biāo)題 : 長沙為自動駕駛“劃車道” 十余個城市競速立法